| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题研究背景与选题意义 | 第11页 |
| 1.2 EMD的研究概况 | 第11-12页 |
| 1.2.1 EMD的发展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 EMD在滤波和去噪中的应用 | 第12页 |
| 1.3 研究思路和论文结构 | 第12-15页 |
| 第二章 EMD的基本理论 | 第15-27页 |
| 2.1 EMD的基础概念 | 第15-17页 |
| 2.1.1 解析信号 | 第15-16页 |
| 2.1.2 瞬时频率 | 第16页 |
| 2.1.3 本征模态函数 | 第16-17页 |
| 2.2 EMD算法的基本原理 | 第17-20页 |
| 2.3 EMD方法的主要性质 | 第20-22页 |
| 2.3.1 完备性 | 第20-21页 |
| 2.3.2 近似正交性 | 第21页 |
| 2.3.3 IMF分量的调制性 | 第21页 |
| 2.3.4 自适应性 | 第21-22页 |
| 2.4 EMD方法的主要问题 | 第22-26页 |
| 2.4.1 EMD算法缺少理论支撑 | 第22页 |
| 2.4.2 IMF筛分准则 | 第22-23页 |
| 2.4.3 EMD分解停止准则 | 第23-24页 |
| 2.4.4 包络线拟合 | 第24-25页 |
| 2.4.5 端点效应 | 第25页 |
| 2.4.6 模态混叠 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 方位估计的基本理论 | 第27-51页 |
| 3.1 矢量声学基础 | 第27-30页 |
| 3.1.1 声压与振速 | 第27-28页 |
| 3.1.2 平面波欧姆定律 | 第28-29页 |
| 3.1.3 振速的方向矢量 | 第29-30页 |
| 3.2 单矢量水听器简介 | 第30-34页 |
| 3.2.1 矢量传感器概述 | 第30-31页 |
| 3.2.2 矢量水听器的工作原理 | 第31-32页 |
| 3.2.3 矢量水听器的方位估计 | 第32-34页 |
| 3.2.3.1 质点振速法定向原理 | 第32页 |
| 3.2.3.2 平均声强法定向原理 | 第32-33页 |
| 3.2.3.3 谱声强法定向原理 | 第33-34页 |
| 3.3 矢量水听器阵列的高分辨技术方位估计 | 第34-48页 |
| 3.3.1 阵列信号接收模型 | 第34-38页 |
| 3.3.1.1 目标源辐射信号模型 | 第34-35页 |
| 3.3.1.2 阵列接收和输出信号模型 | 第35-36页 |
| 3.3.1.3 阵列流型的理论计算 | 第36-38页 |
| 3.3.2 声压与振速的相关性 | 第38-39页 |
| 3.3.3 矢量线性阵信号模型 | 第39-41页 |
| 3.3.4 MUSIC算法 | 第41-43页 |
| 3.3.4.1 MUSIC算法的提出 | 第41页 |
| 3.3.4.2 MUSIC算法的基本原理 | 第41-42页 |
| 3.3.4.3 MUSIC算法的实现步奏 | 第42-43页 |
| 3.3.5 经典MUSIC算法的性能仿真 | 第43-48页 |
| 3.3.5.1 MUSIC算法DOA估计的基本仿真 | 第43-44页 |
| 3.3.5.2 MUSIC算法DOA估计与阵元数的关系 | 第44-45页 |
| 3.3.5.3 MUSIC算法DOA估计与阵元间距的关系 | 第45页 |
| 3.3.5.4 MUSIC算法DOA估计与快拍数的关系 | 第45-46页 |
| 3.3.5.5 MUSIC算法DOA估计与信噪比的关系 | 第46-47页 |
| 3.3.5.6 MUSIC算法DOA估计与信号入射角度差的关系 | 第47-48页 |
| 3.4 小结 | 第48-51页 |
| 第四章 EMD算法在信号去噪中的应用 | 第51-67页 |
| 4.1 传统的滤波方法简介 | 第51页 |
| 4.2 EMD的滤波特性 | 第51-52页 |
| 4.3 基于EMD的信号去噪方法 | 第52-64页 |
| 4.3.1 原EMD去噪方法不足的探讨 | 第52-57页 |
| 4.3.1.1 原方法在高信噪比时算法的性能 | 第54-55页 |
| 4.3.1.2 原方法在信噪比较低时算法的性能 | 第55-56页 |
| 4.3.1.3 传统的IMF分量不完善的舍弃问题的讨论 | 第56-57页 |
| 4.3.2 基于噪声统计特性的EMD去噪新方法 | 第57-61页 |
| 4.3.3 仿真实验与结果分析 | 第61-64页 |
| 4.3.3.1 信号的输出信噪比与随机排序次数P之间的关系 | 第61页 |
| 4.3.3.2 信号的输出信噪比与重复次数L之间的关系 | 第61-62页 |
| 4.3.3.3 Avg-noise方法对噪声去除有效性的分析 | 第62-64页 |
| 4.3.3.4 Avg-noise方法对加性非平稳信号去噪的有效性 | 第64页 |
| 4.4 小结 | 第64-67页 |
| 第五章 EMD去噪在方位估计中的应用 | 第67-73页 |
| 5.1 几种常用DOA估计方法简介 | 第67页 |
| 5.2 EMD去噪与MUSIC算法在DOA估计中联合应用探究 | 第67-72页 |
| 5.2.1 噪声环境下常规MUSIC算法不足的探讨 | 第67-68页 |
| 5.2.2 EMD去噪在DOA估计中的应用 | 第68-72页 |
| 5.2.2.1 噪声环境下EMD去噪单目标定向性能的仿真 | 第69-70页 |
| 5.2.2.2 噪声环境下EMD去噪双目标定向性能的仿真 | 第70-72页 |
| 5.3 小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 论文所做的工作和特点 | 第73页 |
| 6.2 研究与展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 | 第81页 |
