| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 存在问题 | 第17-19页 |
| 1.3 课题研究意义 | 第19页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 两位开关阀原理与特性分析 | 第21-32页 |
| 2.1 开关阀种类 | 第21-22页 |
| 2.1.1 按工作频率分类 | 第21页 |
| 2.1.2 按阀芯结构分类 | 第21-22页 |
| 2.1.3 按电-机械转换装置分类 | 第22页 |
| 2.2 开关阀工作原理 | 第22-24页 |
| 2.3 高速开关阀数学模型 | 第24-27页 |
| 2.3.1 高速开关阀机液部分模型 | 第24-25页 |
| 2.3.2 高速开关阀电磁部分模型 | 第25-26页 |
| 2.3.3 高速开关阀数学模型 | 第26-27页 |
| 2.4 高速开关阀AMESim建模 | 第27-28页 |
| 2.5 开关阀动静态特性分析 | 第28-31页 |
| 2.5.1 静态特性分析 | 第28-29页 |
| 2.5.2 动态特性分析 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 数字流量控制单元原理与特性分析 | 第32-43页 |
| 3.1 数字流量控制单元构成方式 | 第32-33页 |
| 3.2 编码方式 | 第33-35页 |
| 3.2.1 二进制编码 | 第33页 |
| 3.2.2 脉冲数编码 | 第33-34页 |
| 3.2.3 斐波那契数列编码 | 第34页 |
| 3.2.4 混合编码 | 第34页 |
| 3.2.5 不同编码方式比较 | 第34-35页 |
| 3.3 静态特性分析 | 第35-37页 |
| 3.3.1 输出离散性 | 第35-36页 |
| 3.3.2 步长不确定性 | 第36-37页 |
| 3.4 动态特性分析 | 第37-42页 |
| 3.4.1 控制基元特性分析 | 第37-38页 |
| 3.4.2 瞬态不确定性 | 第38-39页 |
| 3.4.3 流量冲击减小方法 | 第39-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 数字阀原理与特性分析 | 第43-50页 |
| 4.1 数字阀构建方案比较 | 第43-44页 |
| 4.2 数字阀静态特性 | 第44页 |
| 4.2.1 空载流量特性 | 第44页 |
| 4.3 数字阀动态特性 | 第44-49页 |
| 4.3.1 仿真模型 | 第45-46页 |
| 4.3.2 仿真参数 | 第46页 |
| 4.3.3 阶跃响应 | 第46-47页 |
| 4.3.4 频率响应 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 基于数字阀的控制方法研究 | 第50-62页 |
| 5.1 基于数字阀的位置控制系统 | 第50页 |
| 5.2 基于代价函数的开环控制方法 | 第50-57页 |
| 5.2.1 速度和压力的同时独立控制 | 第51-53页 |
| 5.2.2 基于代价函数的控制方法步骤 | 第53-55页 |
| 5.2.3 AMESim和Simulink联合仿真 | 第55-56页 |
| 5.2.4 基于代价函数的开环控制控制效果 | 第56-57页 |
| 5.3 闭环控制 | 第57-60页 |
| 5.3.1 PID控制器 | 第57-58页 |
| 5.3.2 临界比例度法调节PID参数 | 第58-59页 |
| 5.3.3 PID控制效果 | 第59-60页 |
| 5.4 前馈控制 | 第60-61页 |
| 5.4.1 前馈控制思路 | 第60页 |
| 5.4.2 方法步骤 | 第60页 |
| 5.4.3 前馈位置控制 | 第60-61页 |
| 5.4.4 前馈控制的控制效果 | 第61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 实验 | 第62-75页 |
| 6.1 实验系统框图 | 第62-63页 |
| 6.2 系统硬件组成 | 第63-65页 |
| 6.2.1 控制器 | 第63页 |
| 6.2.2 数据采集卡 | 第63页 |
| 6.2.3 驱动电路 | 第63-64页 |
| 6.2.4 数字流量控制单元 | 第64页 |
| 6.2.5 流量计 | 第64-65页 |
| 6.3 基于LABVIEW的软件系统 | 第65-69页 |
| 6.3.1 LABVIEW | 第65页 |
| 6.3.2 流程图 | 第65-66页 |
| 6.3.3 软件界面 | 第66页 |
| 6.3.4 程序设计 | 第66-69页 |
| 6.4 实验结果 | 第69-74页 |
| 6.4.1 节流孔流量实验 | 第69-70页 |
| 6.4.2 数字流量控制单元编码方式实验 | 第70-74页 |
| 6.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第7章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 研究总结 | 第75页 |
| 7.2 相关工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |