| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第14页 |
| 1.2 电牵引采煤机发展现状 | 第14-17页 |
| 1.3 采煤机电控系统研究现状 | 第17-20页 |
| 1.4 课题研究的目的和意义 | 第20页 |
| 1.5 课题研究的主要内容 | 第20-22页 |
| 2 电牵引采煤机电控系统总体设计 | 第22-33页 |
| 2.1 牵引电机直接转矩控制策略 | 第23-25页 |
| 2.2 采煤机电控系统主电路参数设计与选型 | 第25-27页 |
| 2.3 采煤机监控系统设计要求 | 第27页 |
| 2.4 采煤机电控系统设计 | 第27-29页 |
| 2.5 电控系统组成及空间的位置分布 | 第29-30页 |
| 2.6 电控系统的设计特点 | 第30-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-33页 |
| 3 采煤机电控系统硬件系统设计 | 第33-47页 |
| 3.1 硬件系统总体方案设计 | 第33-37页 |
| 3.2 主控制模块的设计 | 第37-38页 |
| 3.3 模拟量采集模块的设计 | 第38-42页 |
| 3.4 开关量采集模块的设计 | 第42-43页 |
| 3.5 开关量输出模块的设计 | 第43-44页 |
| 3.6 牵引变频器CAN桥电路设计 | 第44-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 采煤机电控系统软件设计与实现 | 第47-68页 |
| 4.1 采煤机电控系统软件设计概况 | 第47页 |
| 4.2 实时操作系统 μCOS-II及其在本系统中的应用 | 第47-50页 |
| 4.3 系统所用应用层协议CANOPEN | 第50-52页 |
| 4.4 基于LPC2368的图形用户界面 | 第52-60页 |
| 4.5 模拟量采集软件的实现 | 第60-64页 |
| 4.6 牵引变频器通信软件设计 | 第64-66页 |
| 4.7 系统可靠性设计 | 第66-67页 |
| 4.8 本章小结 | 第67-68页 |
| 5 总结与展望 | 第68-69页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第68页 |
| 5.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 作者简历 | 第73-75页 |
| 学位论文数据集 | 第75页 |