首页--工业技术论文--矿业工程论文--矿山电工论文--矿山机械的电力装备与自动化论文

基于CAN总线的电牵引采煤机电控系统的研究

致谢第4-5页
摘要第5-6页
Abstract第6页
1 绪论第14-22页
    1.1 课题的研究背景第14页
    1.2 电牵引采煤机发展现状第14-17页
    1.3 采煤机电控系统研究现状第17-20页
    1.4 课题研究的目的和意义第20页
    1.5 课题研究的主要内容第20-22页
2 电牵引采煤机电控系统总体设计第22-33页
    2.1 牵引电机直接转矩控制策略第23-25页
    2.2 采煤机电控系统主电路参数设计与选型第25-27页
    2.3 采煤机监控系统设计要求第27页
    2.4 采煤机电控系统设计第27-29页
    2.5 电控系统组成及空间的位置分布第29-30页
    2.6 电控系统的设计特点第30-31页
    2.7 本章小结第31-33页
3 采煤机电控系统硬件系统设计第33-47页
    3.1 硬件系统总体方案设计第33-37页
    3.2 主控制模块的设计第37-38页
    3.3 模拟量采集模块的设计第38-42页
    3.4 开关量采集模块的设计第42-43页
    3.5 开关量输出模块的设计第43-44页
    3.6 牵引变频器CAN桥电路设计第44-46页
    3.7 本章小结第46-47页
4 采煤机电控系统软件设计与实现第47-68页
    4.1 采煤机电控系统软件设计概况第47页
    4.2 实时操作系统 μCOS-II及其在本系统中的应用第47-50页
    4.3 系统所用应用层协议CANOPEN第50-52页
    4.4 基于LPC2368的图形用户界面第52-60页
    4.5 模拟量采集软件的实现第60-64页
    4.6 牵引变频器通信软件设计第64-66页
    4.7 系统可靠性设计第66-67页
    4.8 本章小结第67-68页
5 总结与展望第68-69页
    5.1 本文工作总结第68页
    5.2 展望第68-69页
参考文献第69-73页
作者简历第73-75页
学位论文数据集第75页

论文共75页,点击 下载论文
上一篇:丹东凤银金矿浮选试验研究
下一篇:胜利褐煤预先泥化分选试验研究