致谢 | 第4-5页 |
摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6页 |
1 绪论 | 第14-22页 |
1.1 课题的研究背景 | 第14页 |
1.2 电牵引采煤机发展现状 | 第14-17页 |
1.3 采煤机电控系统研究现状 | 第17-20页 |
1.4 课题研究的目的和意义 | 第20页 |
1.5 课题研究的主要内容 | 第20-22页 |
2 电牵引采煤机电控系统总体设计 | 第22-33页 |
2.1 牵引电机直接转矩控制策略 | 第23-25页 |
2.2 采煤机电控系统主电路参数设计与选型 | 第25-27页 |
2.3 采煤机监控系统设计要求 | 第27页 |
2.4 采煤机电控系统设计 | 第27-29页 |
2.5 电控系统组成及空间的位置分布 | 第29-30页 |
2.6 电控系统的设计特点 | 第30-31页 |
2.7 本章小结 | 第31-33页 |
3 采煤机电控系统硬件系统设计 | 第33-47页 |
3.1 硬件系统总体方案设计 | 第33-37页 |
3.2 主控制模块的设计 | 第37-38页 |
3.3 模拟量采集模块的设计 | 第38-42页 |
3.4 开关量采集模块的设计 | 第42-43页 |
3.5 开关量输出模块的设计 | 第43-44页 |
3.6 牵引变频器CAN桥电路设计 | 第44-46页 |
3.7 本章小结 | 第46-47页 |
4 采煤机电控系统软件设计与实现 | 第47-68页 |
4.1 采煤机电控系统软件设计概况 | 第47页 |
4.2 实时操作系统 μCOS-II及其在本系统中的应用 | 第47-50页 |
4.3 系统所用应用层协议CANOPEN | 第50-52页 |
4.4 基于LPC2368的图形用户界面 | 第52-60页 |
4.5 模拟量采集软件的实现 | 第60-64页 |
4.6 牵引变频器通信软件设计 | 第64-66页 |
4.7 系统可靠性设计 | 第66-67页 |
4.8 本章小结 | 第67-68页 |
5 总结与展望 | 第68-69页 |
5.1 本文工作总结 | 第68页 |
5.2 展望 | 第68-69页 |
参考文献 | 第69-73页 |
作者简历 | 第73-75页 |
学位论文数据集 | 第75页 |