| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 相关研究的国内外现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 播后镇压机具的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 仿生几何结构的研究现状及发展趋势 | 第15-17页 |
| 1.2.2.1 仿生学的相关概念 | 第15-16页 |
| 1.2.2.2 仿生技术与农业工程 | 第16-17页 |
| 1.2.3 土壤粘附的相关研究及进展 | 第17-18页 |
| 1.2.3.1 土壤粘附现象 | 第17页 |
| 1.2.3.2 减粘脱土与仿生 | 第17-18页 |
| 1.2.4 凸包几何结构的应用现状 | 第18-19页 |
| 1.3 本研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 镇压部件的设计及镇压过程的力学分析 | 第21-37页 |
| 2.1 土壤粘附过程分析及相关改进技术 | 第21-24页 |
| 2.1.1 土壤粘附过程分析 | 第21-22页 |
| 2.1.2 针对土壤粘附问题所用的相关改进技术 | 第22-24页 |
| 2.2 镇压部件的工作原理 | 第24-25页 |
| 2.3 镇压部件的组成 | 第25-26页 |
| 2.4 镇压辊的设计 | 第26-30页 |
| 2.4.1 镇压辊的设计方案 | 第26-27页 |
| 2.4.2 镇压辊与地面接触的力学分析 | 第27-29页 |
| 2.4.2.1 传统镇压辊前进方向的牵引力 | 第27-28页 |
| 2.4.2.2 传统镇压辊与土壤接触的相关系数计算 | 第28-29页 |
| 2.4.3 镇压辊的材料选取 | 第29页 |
| 2.4.3.1 超高分子量聚乙烯 | 第29页 |
| 2.4.3.3 材料的具体选取及安排 | 第29页 |
| 2.4.4 镇压辊载荷的选取 | 第29-30页 |
| 2.4.5 仿生凸包几何结构的具体设计 | 第30页 |
| 2.5 本研究所使用的正交试验设计方案 | 第30-32页 |
| 2.6 重点考察指标的相关理论基础 | 第32-35页 |
| 2.6.1 土壤容重 | 第32-33页 |
| 2.6.2 土壤含水量 | 第33页 |
| 2.6.3 土壤坚实度 | 第33-34页 |
| 2.6.4 出苗率 | 第34页 |
| 2.6.5 减阻率及减粘率 | 第34-35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 基于 ABAQUS 有限元软件的仿生土壤镇压辊仿真分析 | 第37-77页 |
| 3.1 有限元方法的相关理论 | 第37-38页 |
| 3.1.1 有限元方法的简介 | 第37页 |
| 3.1.2 有限元方法在农业工程中的应用 | 第37-38页 |
| 3.2 ABAQUS 动态仿真 | 第38-68页 |
| 3.2.1 ABAQUS 有限元软件简介 | 第38-41页 |
| 3.2.1.1 ABAQUS 有限元软件的历史及简介 | 第38-41页 |
| 3.2.1.2 ABAQUS 的分析模块 | 第41页 |
| 3.2.1.3 ABAQUS 求解问题的一般步骤 | 第41页 |
| 3.2.2 有限元模型的建立 | 第41-68页 |
| 3.2.2.1 部件设计与装配 | 第42-48页 |
| 3.2.2.2 设置分析步和定义变量输出 | 第48-58页 |
| 3.2.2.3 模型的网格划分 | 第58-63页 |
| 3.2.2.4 接触属性的确立 | 第63-65页 |
| 3.2.2.5 载荷及边界条件的确立 | 第65-68页 |
| 3.3 输出结果与分析 | 第68-75页 |
| 3.3.1 镇压辊与土壤间的阻力 | 第69-72页 |
| 3.3.1.1 阻力曲线的输出 | 第69-71页 |
| 3.3.1.2 阻力有效值的读取 | 第71-72页 |
| 3.3.2 土壤的下陷量 | 第72-75页 |
| 3.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 第4章 仿生镇压辊的各项参数对镇压过程的影响 | 第77-97页 |
| 4.1 试验材料与方法 | 第77-80页 |
| 4.1.1 试验条件 | 第77页 |
| 4.1.2 试验安排 | 第77页 |
| 4.1.3 试验材料 | 第77-78页 |
| 4.1.4 试验方法与过程 | 第78-80页 |
| 4.1.4.1 试验准备过程 | 第78页 |
| 4.1.4.2 启动台车镇压过程 | 第78页 |
| 4.1.4.3 后续处理过程 | 第78-80页 |
| 4.1.5 试验考察指标 | 第80页 |
| 4.2 试验结果及分析 | 第80-96页 |
| 4.2.1 正交试验的因素水平设计 | 第80-81页 |
| 4.2.2 镇压试验结果对比 | 第81-92页 |
| 4.2.2.1 含水量为 20 %db 时的减阻和减粘性能 | 第81-86页 |
| 4.2.2.2 含水量为 28 %db 时的减阻和减粘性能 | 第86-92页 |
| 4.2.3 土壤含水量与土壤容重的测定 | 第92-94页 |
| 4.2.3.1 含水量为 20 %db 时镇压后的土壤含水量与容重 | 第92-93页 |
| 4.2.3.2 含水量为 28 %db 时镇压后的土壤含水量与容重 | 第93-94页 |
| 4.2.4 正交试验结果总体分析 | 第94-95页 |
| 4.2.4.1 土壤含水量为 20 %db 时试验结果分析 | 第94-95页 |
| 4.2.4.2 土壤含水量为 28 %db 时试验结果分析 | 第95页 |
| 4.2.5 阻力模拟值与试验值的对比 | 第95-96页 |
| 4.3 本章小结 | 第96-97页 |
| 第5章 仿生凸包几何结构土壤镇压辊的田间试验研究 | 第97-109页 |
| 5.1 田间试验的准备 | 第97-99页 |
| 5.1.1 田间试验的牵引设备 | 第97页 |
| 5.1.2 田间试验的开沟设备 | 第97-98页 |
| 5.1.3 测量土壤参数的设备 | 第98页 |
| 5.1.4 动力学参数测试系统 | 第98-99页 |
| 5.1.5 其他材料和仪器 | 第99页 |
| 5.2 试验田初始状态测量 | 第99-100页 |
| 5.3 田间试验考察指标 | 第100-101页 |
| 5.4 田间试验内容 | 第101-108页 |
| 5.4.0 试验方案 | 第101页 |
| 5.4.1 试验地段的划分 | 第101-103页 |
| 5.4.2 对试验田的开沟作业 | 第103页 |
| 5.4.3 人工播种、埋种 | 第103-104页 |
| 5.4.4 安装镇压辊与调试软件 | 第104页 |
| 5.4.5 试验后各项参数的测量 | 第104-105页 |
| 5.4.6 试验测量的数据及分析 | 第105-108页 |
| 5.4.6.1 阻力数据 | 第105-106页 |
| 5.4.6.2 土壤容重 | 第106-108页 |
| 5.4.6.3 出苗率 | 第108页 |
| 5.5 本章小结 | 第108-109页 |
| 第6章 结论与展望 | 第109-113页 |
| 6.1 主要研究结论 | 第109-110页 |
| 6.2 创新点 | 第110页 |
| 6.3 后续工作的展望 | 第110-113页 |
| 参考文献 | 第113-121页 |
| 致谢 | 第121-123页 |
| 导师及作者简介 | 第123-134页 |
