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基于多源LiDAR数据的LoD3城市建筑物模型自动重建研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第9-20页
    1.1 论文研究背景第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-17页
        1.2.1 机载和车载LiDAR数据集成第10-13页
        1.2.2 建筑物屋顶面重建第13-14页
        1.2.3 建筑物立面重建第14-16页
        1.2.4 LoD3模型重建第16-17页
    1.3 研究内容与技术路线第17-19页
        1.3.1 研究内容第17-18页
        1.3.2 技术路线第18-19页
    1.4 论文的组织结构第19-20页
第2章 LiDAR数据概述及预处理第20-30页
    2.1 机载LiDAR数据第20-21页
    2.2 车载LiDAR数据第21-22页
    2.3 实验数据第22-24页
    2.4 机载LiDAR数据预处理第24-28页
        2.4.1 高程方向降采样第24-26页
        2.4.2 法向量计算第26-27页
        2.4.3 屋顶面片提取第27-28页
    2.5 本章小结第28-30页
第3章 建筑物屋顶面重建第30-36页
    3.1 2.5D双轮廓法第30-33页
        3.1.1 2.5D扫描转换第30-31页
        3.1.2 自适应生成几何结构第31-32页
        3.1.3 几何模型生成第32-33页
    3.2 轮廓线规则化第33-35页
    3.3 本章小结第35-36页
第4章 LoD3模型生成第36-48页
    4.1 立面包围盒算法第37-40页
    4.2 生成立面模型第40-43页
    4.3 模型融合第43-47页
    4.4 本章小结第47-48页
第5章 结论与展望第48-50页
    5.1 结论第48-49页
    5.2 研究展望第49-50页
参考文献第50-54页
致谢第54页

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