基于多源LiDAR数据的LoD3城市建筑物模型自动重建研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 机载和车载LiDAR数据集成 | 第10-13页 |
| 1.2.2 建筑物屋顶面重建 | 第13-14页 |
| 1.2.3 建筑物立面重建 | 第14-16页 |
| 1.2.4 LoD3模型重建 | 第16-17页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第17-19页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第18-19页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第19-20页 |
| 第2章 LiDAR数据概述及预处理 | 第20-30页 |
| 2.1 机载LiDAR数据 | 第20-21页 |
| 2.2 车载LiDAR数据 | 第21-22页 |
| 2.3 实验数据 | 第22-24页 |
| 2.4 机载LiDAR数据预处理 | 第24-28页 |
| 2.4.1 高程方向降采样 | 第24-26页 |
| 2.4.2 法向量计算 | 第26-27页 |
| 2.4.3 屋顶面片提取 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 建筑物屋顶面重建 | 第30-36页 |
| 3.1 2.5D双轮廓法 | 第30-33页 |
| 3.1.1 2.5D扫描转换 | 第30-31页 |
| 3.1.2 自适应生成几何结构 | 第31-32页 |
| 3.1.3 几何模型生成 | 第32-33页 |
| 3.2 轮廓线规则化 | 第33-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 LoD3模型生成 | 第36-48页 |
| 4.1 立面包围盒算法 | 第37-40页 |
| 4.2 生成立面模型 | 第40-43页 |
| 4.3 模型融合 | 第43-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 结论与展望 | 第48-50页 |
| 5.1 结论 | 第48-49页 |
| 5.2 研究展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 致谢 | 第54页 |