| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·选题背景与意义 | 第8-10页 |
| ·选题背景 | 第8-9页 |
| ·研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内外GIS技术在矿山研究中的现状 | 第10页 |
| ·国内外煤矿救援现状 | 第10-12页 |
| ·本文的研究内容与技术路线 | 第12-13页 |
| ·论文组织结构 | 第13-14页 |
| 2 系统开发方法概述 | 第14-25页 |
| ·系统软件与开发方法的选择 | 第14-19页 |
| ·GIS平台的选择 | 第14-16页 |
| ·ArcGIS Engine简介 | 第16-17页 |
| ·开发平台及语言的选择 | 第17-19页 |
| ·辅助软件的选择 | 第19-21页 |
| ·AutoCAD2004 | 第19-20页 |
| ·Google SketchUp 6 | 第20-21页 |
| ·系统空间数据库介绍 | 第21-24页 |
| ·Geodatabase数据组织 | 第21-22页 |
| ·Geodatabase的Catalog视图 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 系统研究的主要内容 | 第25-46页 |
| ·矿井巷道数据获取与入库 | 第25-28页 |
| ·从采掘工程图获取数据 | 第25-26页 |
| ·数据库详细设计 | 第26-28页 |
| ·矿井救援机器人定位导航与踪迹分析 | 第28-34页 |
| ·救援机器人搭载的传感器简介 | 第28-29页 |
| ·救援机器人定位技术 | 第29页 |
| ·救援机器人的通讯方式 | 第29-31页 |
| ·救援机器人运行踪迹分析 | 第31-34页 |
| ·救援最短路径分析 | 第34-39页 |
| ·网络分析概述 | 第34-35页 |
| ·最短路径算法 | 第35-36页 |
| ·井下巷道几何网络及拓扑关系 | 第36-38页 |
| ·最短路径分析实现机制 | 第38-39页 |
| ·巷道三维建模与可视化 | 第39-45页 |
| ·选择三维数据模型的原则 | 第39-40页 |
| ·巷道三维建模的数据源 | 第40页 |
| ·巷道数据特点 | 第40-41页 |
| ·三维巷道可视化 | 第41-42页 |
| ·Google SketchUp 6 实现巷道三维建模与可视化 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 矿井救援机器人定位导航GIS系统的实现 | 第46-59页 |
| ·系统所涉及的功能模块 | 第46页 |
| ·系统核心模块实现 | 第46-59页 |
| ·图层显示与控制 | 第46-50页 |
| ·信息查询 | 第50-52页 |
| ·救援机器人自主定位与踪迹分析 | 第52-54页 |
| ·救援最短路径分析 | 第54-57页 |
| ·井下巷道三维可视化 | 第57-59页 |
| 5 结论 | 第59-61页 |
| ·主要研究内容 | 第59页 |
| ·创新点 | 第59页 |
| ·论文的不足与展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65页 |