基于超声信号塔式起重机安全预警信息获取技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第10-13页 |
| ·课题来源和主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·创新点 | 第14-15页 |
| 第2章 基于事故树分析方法的塔机安全事故研究 | 第15-29页 |
| ·事故树概述 | 第15-16页 |
| ·进行事故树分析的必要性 | 第15页 |
| ·事故树分析方法的基本概念 | 第15-16页 |
| ·事故树的基本符号 | 第16页 |
| ·事故树的编制 | 第16-21页 |
| ·人工编制 | 第16-17页 |
| ·计算机辅助编制 | 第17页 |
| ·建立塔机事故树 | 第17-21页 |
| ·事故树的定性分析 | 第21-23页 |
| ·最小割集的确定 | 第21-22页 |
| ·径集与最小径集 | 第22-23页 |
| ·基本事件的重要度分析 | 第23-26页 |
| ·基本事件的结构重要度系数 | 第23-24页 |
| ·基本事件的割集重要度系数 | 第24-25页 |
| ·基本事件的概率重要度 | 第25页 |
| ·基本事件的关键重要度 | 第25-26页 |
| ·塔机事故树分析 | 第26-28页 |
| ·事故树最小割集的求解 | 第26-27页 |
| ·事故树最小径集的求解 | 第27页 |
| ·基本事件的结构重要度分析 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 传感器的布置及障碍物的分类与定位 | 第29-39页 |
| ·塔机碰撞方式 | 第29-31页 |
| ·塔机防碰撞系统的原理及构成 | 第31-32页 |
| ·传感器的选择及布置 | 第32-35页 |
| ·传感器的选择 | 第32-33页 |
| ·吊臂上传感器的布置原则 | 第33-34页 |
| ·传感器的布置 | 第34-35页 |
| ·基于超声波传感器的障碍物定位 | 第35-38页 |
| ·障碍物的分类 | 第35-37页 |
| ·障碍物的定位 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于Kalman滤波的障碍物预测 | 第39-51页 |
| ·Kalman滤波器 | 第39-40页 |
| ·Kalman滤波算法 | 第40-41页 |
| ·基于Kalman滤波理论的障碍物预测 | 第41-43页 |
| ·Kalman滤波仿真及实验 | 第43-49页 |
| ·Kalman仿真结果 | 第43-44页 |
| ·Kalman滤波实验 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 总结及展望 | 第51-53页 |
| ·总结 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录1 | 第58-59页 |
| 附录2 | 第59-60页 |
