| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-15页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第13页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 边坡工程及边坡监测研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 三维激光边坡监测的应用现状 | 第16-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容及技术路线 | 第18-20页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第18页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第18-20页 |
| 第2章 地面三维激光扫描技术 | 第20-28页 |
| 2.1 地面三维激光扫描技术工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2 三维激光扫描技术的特点 | 第21-22页 |
| 2.3 点云数据的误差分析 | 第22-23页 |
| 2.4 三维激光扫描技术的应用领域 | 第23-25页 |
| 2.5 三维激光扫描系统思拓力X300介绍 | 第25-27页 |
| 2.5.1 思拓力X300系统简介 | 第25-26页 |
| 2.5.2 配套软件Si-scan介绍 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 数据处理方法 | 第28-38页 |
| 3.1 点云去噪方法 | 第28-33页 |
| 3.1.1 点云去噪方法介绍 | 第28-29页 |
| 3.1.2 常见的时间序列去噪方法 | 第29-33页 |
| 3.2 灰色预测模型 | 第33-37页 |
| 3.2.1 数据生成 | 第33-34页 |
| 3.2.2 传统灰色GM(1,1)预测模型 | 第34-35页 |
| 3.2.3 模型精度评定 | 第35-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 高陡黄土边坡三维激光扫描变形监测应用 | 第38-56页 |
| 4.1 监测区工程概况 | 第38-39页 |
| 4.2 点云数据的采集 | 第39-40页 |
| 4.3 点云数据处理 | 第40-45页 |
| 4.3.1 点云数据导入 | 第40-41页 |
| 4.3.2 数据的预处理 | 第41-43页 |
| 4.3.3 数据初步拼接 | 第43-44页 |
| 4.3.4 数据精拼 | 第44-45页 |
| 4.4 特征点提取 | 第45-47页 |
| 4.4.1 选取变形监测块 | 第45页 |
| 4.4.2 提取变形监测点坐标 | 第45-47页 |
| 4.5 变形监测结果及分析 | 第47-55页 |
| 4.5.1 一期至二期三维模型对比结果分析 | 第47-51页 |
| 4.5.2 二期至三期三维模型对比结果分析 | 第51-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 基于卡尔曼滤波的GM(1,1)模型在边坡沉降监测中的应用 | 第56-65页 |
| 5.1 卡尔曼滤波在变形监测点时间序列中的去噪应用 | 第56-59页 |
| 5.1.1 滤波初值的选择 | 第56-57页 |
| 5.1.2 卡尔曼滤波的去噪应用 | 第57-59页 |
| 5.2 基于卡尔曼滤波的灰色GM(1,1)模型 | 第59-64页 |
| 5.2.1 模型的建立 | 第59页 |
| 5.2.2 模型精度分析 | 第59-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-67页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 不足与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录A 研究生阶段发表的学术论文 | 第73页 |