| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 光学三维面形测量方法概述 | 第11-14页 |
| 1.2.1 被动三维面形测量 | 第12页 |
| 1.2.2 主动三维面形测量 | 第12-14页 |
| 1.3 面结构光三维测量技术的国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.3.1 核心技术研究进展 | 第14-15页 |
| 1.3.2 仪器设备发展现状 | 第15-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 高精度面结构光三维测量系统原理与理论分析 | 第21-32页 |
| 2.1 单CCD面结构光三维测量系统的基本原理 | 第21-28页 |
| 2.1.1 远心投影面结构光三维测量系统模型 | 第22-23页 |
| 2.1.2 发散照明面结构光三维测量系统模型 | 第23-24页 |
| 2.1.3 任意摆放的面结构光三维测量系统模型 | 第24-28页 |
| 2.2 物体表面相位分布提取方法 | 第28-30页 |
| 2.2.1 相移法 | 第28-29页 |
| 2.2.2 相位展开 | 第29-30页 |
| 2.3 测量精度影响因素分析 | 第30-31页 |
| 2.3.1 系统标定 | 第30-31页 |
| 2.3.2 条纹图像预处理 | 第31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于曲波变换的条纹图像去噪方法研究 | 第32-47页 |
| 3.1 传统去噪方法面临的挑战 | 第32-33页 |
| 3.2 曲波变换基本理论 | 第33-38页 |
| 3.2.1 Ridgelet变换 | 第33-35页 |
| 3.2.2 Curvelet变换理论分析及实现过程 | 第35-37页 |
| 3.2.3 两种快速离散Curvelet变换算法 | 第37-38页 |
| 3.3 基于曲波变换的阈值折衷去噪方法 | 第38-40页 |
| 3.3.1 硬阈值函数 | 第38-39页 |
| 3.3.2 软阈值函数 | 第39页 |
| 3.3.3 折衷阈值函数 | 第39-40页 |
| 3.4 曲波变换图像去噪仿真结果分析 | 第40-42页 |
| 3.5 曲波变换对三维测量精度的提高 | 第42-46页 |
| 3.5.1 实验装置与系统搭建 | 第42页 |
| 3.5.2 实验过程与结果分析 | 第42-46页 |
| 3.6 本章总结 | 第46-47页 |
| 第四章 高精度面结构光三维测量系统的标定方法研究 | 第47-70页 |
| 4.1 CCD相机标定方法 | 第47-54页 |
| 4.1.1 参考坐标系简介 | 第47-49页 |
| 4.1.2 CCD相机针孔模型 | 第49-51页 |
| 4.1.3 CCD相机畸变模型 | 第51-53页 |
| 4.1.4 CCD相机标定流程 | 第53-54页 |
| 4.2 面结构光三维测量系统标定 | 第54-60页 |
| 4.2.1 传统的系统标定 | 第54-57页 |
| 4.2.2 基于任意摆放测量系统的标定方法 | 第57-60页 |
| 4.3 基于任意摆放模型的系统标定实验 | 第60-67页 |
| 4.3.1 实验装置与系统搭建 | 第60-61页 |
| 4.3.2 系统标定实验结果与分析 | 第61-67页 |
| 4.4 实验误差分析 | 第67-69页 |
| 4.4.1 系统标定误差 | 第67-68页 |
| 4.4.2 成像误差 | 第68页 |
| 4.4.3 计算方法误差 | 第68-69页 |
| 4.5 本章总结 | 第69-70页 |
| 第五章 结论和展望 | 第70-74页 |
| 5.1 本论文研究总结 | 第70-72页 |
| 5.2 前景展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第81-82页 |