舰载跟踪雷达二自由度数字伺服系统的设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·跟踪雷达伺服系统的概况及现状 | 第9-11页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第11-12页 |
| ·论文的组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 二自由度控制系统研究 | 第14-24页 |
| ·二自由度控制系统概念 | 第14-15页 |
| ·二自由度控制系统研究现状 | 第15-16页 |
| ·灵敏度分析 | 第16-20页 |
| ·灵敏度函数 | 第16-17页 |
| ·控制对象的摄动 | 第17页 |
| ·系统灵敏度分析 | 第17-20页 |
| ·二自由度系统前馈控制器 | 第20-22页 |
| ·前置滤波器和按输入补偿的前馈控制器 | 第20-21页 |
| ·两种二自由度控制结构形式的前馈控制器 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 伺服系统总体方案设计 | 第24-36页 |
| ·系统原理及物理组成 | 第24-26页 |
| ·工作原理 | 第24-25页 |
| ·物理组成 | 第25-26页 |
| ·处理器、执行元件、传感器的选型 | 第26-29页 |
| ·光纤陀螺技术研究 | 第29-33页 |
| ·光纤陀螺简介 | 第29-30页 |
| ·光纤陀螺主要技术指标 | 第30页 |
| ·数字闭环光纤陀螺 | 第30-33页 |
| ·系统硬件设计 | 第33-34页 |
| ·系统软件设计 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 伺服系统的数学模型、仿真及灵敏度分析 | 第36-54页 |
| ·电流环设计与仿真 | 第37-41页 |
| ·速度环负反馈回路控制器的设计 | 第41-43页 |
| ·一种抗积分饱和控制器 | 第43-46页 |
| ·速度环灵敏度分析 | 第46-47页 |
| ·前馈控制器的设计 | 第47-51页 |
| ·位置环路设计与仿真 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 伺服系统硬件设计 | 第54-66页 |
| ·伺服处理器的设计 | 第54-59页 |
| ·PWM功放设计 | 第59-62页 |
| ·电流环数字闭环 | 第62-63页 |
| ·与光纤陀螺的串行通讯接口设计 | 第63-64页 |
| ·RDC变换器的设计 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 伺服系统软件设计 | 第66-76页 |
| ·开发工具简介 | 第66页 |
| ·伺服系统软件结构 | 第66-69页 |
| ·中断管理 | 第69页 |
| ·ADC模块配置 | 第69-70页 |
| ·SCI模块的应用 | 第70-73页 |
| ·PWM信号的产生 | 第73-74页 |
| ·控制器算法的数字实现 | 第74-76页 |
| 第七章 伺服系统实验 | 第76-82页 |
| ·伺服系统隔离度实验 | 第76-78页 |
| ·模拟动目标跟踪实验 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第八章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·全文总结 | 第82-83页 |
| ·研究展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 作者在读期间的研究成果 | 第90页 |
