| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·选题的背景 | 第7-8页 |
| ·研究现状 | 第8-9页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·本文的主要工作 | 第9-11页 |
| 第二章 实时系统 | 第11-25页 |
| ·实时系统的基本概念和分类 | 第11-12页 |
| ·实时系统的基本概念 | 第11-12页 |
| ·实时系统的分类 | 第12页 |
| ·实时系统的组成特征及体系结构 | 第12-15页 |
| ·实时系统的组成 | 第12-13页 |
| ·实时系统的特征 | 第13-14页 |
| ·实时系统的体系结构 | 第14-15页 |
| ·实时系统对时间的要求 | 第15-16页 |
| ·实时调度 | 第16-18页 |
| ·分布式实时系统 | 第18-20页 |
| ·实时支撑平台 | 第20-25页 |
| ·实时支撑平台概念 | 第20页 |
| ·实时操作系统 | 第20-22页 |
| ·实时操作系统VxWorks及其开发环境简介 | 第22-25页 |
| 第三章 实时中间件 | 第25-35页 |
| ·中间件的定义和分类 | 第25-27页 |
| ·中间件的定义 | 第25-26页 |
| ·中间件的分类 | 第26-27页 |
| ·传统中间件在实时应用中的不足 | 第27-29页 |
| ·实时中间件的设计思想 | 第29-30页 |
| ·实时中间件设计思路 | 第29页 |
| ·实时中间件设计方法 | 第29-30页 |
| ·实时中间件设计原则及体系结构 | 第30-32页 |
| ·实时中间件设计原则 | 第30页 |
| ·实时中间件体系结构 | 第30-32页 |
| ·实时CORBA规范 | 第32-35页 |
| ·CORBA简介 | 第32页 |
| ·实时CORBA规范介绍 | 第32-35页 |
| 第四章 实时中间件实现分析 | 第35-45页 |
| ·优先级映射方法介绍 | 第35-37页 |
| ·基本关系定义 | 第35-36页 |
| ·优先级映射理论 | 第36-37页 |
| ·处理器资源管理实现分析 | 第37-40页 |
| ·线程池模型 | 第38-39页 |
| ·控制线程的优先级的反转 | 第39-40页 |
| ·采用并发的线程体系结构 | 第40页 |
| ·存储器资源管理实现分析 | 第40-41页 |
| ·减少数据开销 | 第40-41页 |
| ·线程专有存储(Thread-Specific Storage,TSS)模式 | 第41页 |
| ·网络连接的实现分析 | 第41-45页 |
| ·显式绑定 | 第41-43页 |
| ·网络区分服务 | 第43-45页 |
| 第五章 实时中间件的实现与应用验证 | 第45-57页 |
| ·实时中间件的体系实现 | 第45-51页 |
| ·优先级映射方法 | 第45-47页 |
| ·线程池的实现 | 第47-48页 |
| ·同步与互斥的实现 | 第48-49页 |
| ·网络的显式调用 | 第49-50页 |
| ·区分服务的实现 | 第50-51页 |
| ·实时中间件的功能验证 | 第51-54页 |
| ·优先级映射及反转的测试运行结果 | 第51-52页 |
| ·线程池测试运行结果 | 第52-53页 |
| ·同步与互斥测试运行结果 | 第53页 |
| ·网络通信显式调用测试运行结果 | 第53-54页 |
| ·实时中间件的在实际中的应用模拟 | 第54-57页 |
| 第六章 本文总结 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |