| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 目录 | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景、研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 研究目的 | 第10-11页 |
| 1.1.3 研究意义 | 第11页 |
| 1.2 半主动悬架发展研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 半主动悬架设计及控制研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 车辆行驶路况辨识研究状况 | 第12页 |
| 1.3.2 半主动悬架控制规律研究状况 | 第12-14页 |
| 1.3.3 可控减振器阀系参数设计研究现状 | 第14页 |
| 1.3.4 半主动悬架可控减振器节流阀参数控制规律研究状况 | 第14-15页 |
| 1.3.5 半主动悬架控制策略研究现状 | 第15页 |
| 1.4 本论文研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 汽车行驶振动分析 | 第17-22页 |
| 2.1 道路路面不平度的统计描述 | 第17-20页 |
| 2.1.1 路面谱及其分类 | 第17-19页 |
| 2.1.2 空间频率与时间频率功率谱密度的关系 | 第19-20页 |
| 2.2 平顺性分析 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于车速和车身垂直振动加速度的行驶路况辨识 | 第22-29页 |
| 3.1 半主动悬架系统工作原理 | 第22-23页 |
| 3.2 车辆行驶路况辨识 | 第23-27页 |
| 3.2.1 减振器阻尼特性仿真 | 第23页 |
| 3.2.2 行驶路况辨识数学模型 | 第23-27页 |
| 3.3 仿真结果 | 第27-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 半主动悬架实时最佳阻尼匹配 | 第29-60页 |
| 4.1 直线行驶最佳阻尼匹配数学模型 | 第29-36页 |
| 4.1.1 基于舒适性的悬架系统最佳阻尼比 | 第29-30页 |
| 4.1.2 基于安全性的悬架系统最佳阻尼比 | 第30-31页 |
| 4.1.3 基于舒适性和安全性的半主动悬架最佳阻尼比 | 第31-35页 |
| 4.1.4 实例仿真验证 | 第35-36页 |
| 4.2 转向行驶最佳阻尼匹配数学模型 | 第36-59页 |
| 4.2.1 横向稳定杆刚度最佳匹配原则 | 第36-39页 |
| 4.2.2 横向稳定杆橡胶衬套径向变形解析计算 | 第39-47页 |
| 4.2.3 横向稳定杆系统设计与刚度计算 | 第47-53页 |
| 4.2.4 转向行驶最佳阻尼匹配 | 第53-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 可控减振器阀系参数设计及其控制规律 | 第60-82页 |
| 5.1 可控减振器结构及其工作原理 | 第60页 |
| 5.2 可控减振器设计 | 第60-81页 |
| 5.2.1 可控减振器阀系参数设计 | 第62-73页 |
| 5.2.2 可控减振器可调阻尼孔控制规律设计 | 第73-81页 |
| 5.3 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 半主动悬架控制系统 | 第82-104页 |
| 6.1 控制策略 | 第82-87页 |
| 6.1.1 半主动悬架模糊PID控制器原理 | 第82页 |
| 6.1.2 半主动悬架模糊PID控制器设计 | 第82-86页 |
| 6.1.3 半主动悬架模糊PID控制系统算法实现 | 第86-87页 |
| 6.2 硬件系统设计 | 第87-98页 |
| 6.2.1 半主动悬架系统控制核心电路设计 | 第87-88页 |
| 6.2.2 步进电机模块 | 第88-94页 |
| 6.2.3 传感器模块 | 第94-98页 |
| 6.3 半主动悬架控制系统软件设计 | 第98-102页 |
| 6.3.1 软件开发环境 | 第98-99页 |
| 6.3.2 主程序设计 | 第99-100页 |
| 6.3.3 中断子程序设计 | 第100-102页 |
| 6.4 抗干扰处理 | 第102-103页 |
| 6.5 本章小结 | 第103-104页 |
| 第七章 研究结论与展望 | 第104-107页 |
| 7.1 研究结论 | 第104-106页 |
| 7.2 展望 | 第106-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-113页 |
| 作者在读硕士期间参加课题、发表论文和获奖 | 第113-114页 |
