| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 管道输送 | 第12-14页 |
| 1.1.1 管道输送的优点 | 第12-13页 |
| 1.1.2 矿浆管道输送 | 第13-14页 |
| 1.2 矿浆输送泵的类型及选择方法 | 第14-16页 |
| 1.2.1 矿浆输送泵的类型及其优缺点 | 第14-15页 |
| 1.2.2 浆体泵的选择方法 | 第15-16页 |
| 1.3 隔膜泵简介 | 第16-21页 |
| 1.3.1 隔膜泵的分类 | 第16-17页 |
| 1.3.2 隔膜泵的结构及工作原理 | 第17-18页 |
| 1.3.3 隔膜泵的发展现状和发展趋势 | 第18-20页 |
| 1.3.4 隔膜泵的核心技术 | 第20-21页 |
| 1.4 隔膜泵在煤浆长距离输送中应用前景 | 第21-22页 |
| 1.4.1 洁净煤技术发展前景广阔 | 第21页 |
| 1.4.2 煤制油国产化进程势在必行 | 第21-22页 |
| 1.4.3 煤化工行业发展势头强劲 | 第22页 |
| 1.5 隔膜泵脉动 | 第22-23页 |
| 1.6 控制技术的发展历程 | 第23-24页 |
| 1.7 课题研究的意义 | 第24页 |
| 1.8 研究的主要工作 | 第24-26页 |
| 第2章 隔膜泵的流量脉动分析及最佳相角的确定 | 第26-36页 |
| 2.1 隔膜泵的流量脉动分析 | 第26-30页 |
| 2.1.1 单台隔膜泵脉动分析 | 第26-28页 |
| 2.1.2 吸入及排出压力 | 第28-29页 |
| 2.1.3 隔膜泵组脉动峰值叠加分析 | 第29-30页 |
| 2.2 最佳相角峰值分散技术 | 第30-33页 |
| 2.2.1 最佳相角识别 | 第30-33页 |
| 2.2.1.1 图示解析法 | 第30-31页 |
| 2.2.1.2 软件程序计算最佳相角 | 第31-33页 |
| 2.3 相角差同步耦合技术 | 第33-34页 |
| 2.3.1 硬件耦合 | 第33页 |
| 2.3.2 软件耦合 | 第33-34页 |
| 2.4 小结 | 第34-36页 |
| 第3章 隔膜泵同步控制系统模型 | 第36-44页 |
| 3.1 单台隔膜泵调速系统模型 | 第36-40页 |
| 3.2 隔膜泵组系统调速模型 | 第40-43页 |
| 3.3 小结 | 第43-44页 |
| 第4章 经典控制理论在隔膜泵组同步控制中的应用 | 第44-64页 |
| 4.1 隔膜泵同步控制技术概述 | 第44-49页 |
| 4.1.1 隔膜泵控制系统 | 第44-45页 |
| 4.1.2 常用的同步控制技术 | 第45-48页 |
| 4.1.3 经典同步控制算法简介 | 第48-49页 |
| 4.2 基于模糊PID的同步补偿器设计 | 第49-57页 |
| 4.2.1 常规PID控制算法 | 第49-52页 |
| 4.2.2 模糊控制算法 | 第52-55页 |
| 4.2.3 模糊PID控制器 | 第55-57页 |
| 4.3 基于模糊PID补偿器的多隔膜泵同步控制设计 | 第57-63页 |
| 4.3.1 模糊PID补偿器参数的选取 | 第57页 |
| 4.3.2 隶属度函数的确定 | 第57-58页 |
| 4.3.3 PID参数模糊控制规则 | 第58-59页 |
| 4.3.4 模糊推理规则 | 第59-61页 |
| 4.3.5 模糊PID控制算法的计算机实现 | 第61页 |
| 4.3.6 模糊PID控制算法计算机程序流程图 | 第61页 |
| 4.3.7 仿真研究 | 第61-63页 |
| 4.4 小结 | 第63-64页 |
| 第5章 基于相邻耦合补偿的隔膜泵同步控制策略 | 第64-70页 |
| 5.1 最小相关轴思想 | 第64-65页 |
| 5.2 相邻耦合误差的定义 | 第65页 |
| 5.3 基于相邻耦合误差的隔膜泵同步控制策略 | 第65-67页 |
| 5.4 仿真研究 | 第67-69页 |
| 5.4.1 实验参数设置 | 第67页 |
| 5.4.2 实验结果 | 第67-68页 |
| 5.4.3 结论 | 第68-69页 |
| 5.5 小结 | 第69-70页 |
| 第6章 隔膜泵同步控制系统设计 | 第70-78页 |
| 6.1 控制系统设计的要求 | 第70页 |
| 6.2 控制系统硬件设计 | 第70-73页 |
| 6.2.1 调节时间的确定 | 第71页 |
| 6.2.2 隔膜泵位置传感器的选择 | 第71页 |
| 6.2.3 PLC的选择和配置 | 第71-72页 |
| 6.2.4 变频器的选择 | 第72-73页 |
| 6.3 控制系统工作过程 | 第73页 |
| 6.3.1 初始位置 | 第73页 |
| 6.3.2 位置调整 | 第73页 |
| 6.4 触摸屏界面 | 第73-74页 |
| 6.5 PLC程序的运行框图 | 第74-75页 |
| 6.6 实际运行 | 第75-78页 |
| 第7章 结论及展望 | 第78-80页 |
| 7.1 结论 | 第78页 |
| 7.2 展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 本人攻读硕士期间发表的论文 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |