| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 引言 | 第7-13页 |
| 1.1 概述 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 调平系统技术发展特点 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国内外相关技术概况 | 第9-10页 |
| 1.3 本文研究内容及论文结构 | 第10-13页 |
| 第2章 系统总体方案 | 第13-28页 |
| 2.1 自动调平系统方案 | 第13-15页 |
| 2.2 车座平台模型分析 | 第15-18页 |
| 2.3 系统控制方案选择 | 第18-28页 |
| 2.3.1 主要技术参数和要求 | 第18-19页 |
| 2.3.2 驱动方式选择 | 第19页 |
| 2.3.3 支撑方式选择 | 第19-20页 |
| 2.3.4 调平方法选择 | 第20-28页 |
| 第3章 调平控制方法设计 | 第28-32页 |
| 3.1 调平方法设计 | 第28-30页 |
| 3.2 调平过程稳定性分析 | 第30页 |
| 3.3 调平精度计算 | 第30-31页 |
| 3.4 虚腿问题研究 | 第31-32页 |
| 第4章 调平硬件系统设计 | 第32-50页 |
| 4.1 液压系统硬件设计 | 第32-38页 |
| 4.1.1 调平撑腿结构设计 | 第32-35页 |
| 4.1.2 液压调平系统设计 | 第35-38页 |
| 4.2 控制系统硬件设计 | 第38-50页 |
| 4.2.1 调平控制系统处理器选型 | 第38-39页 |
| 4.2.2 调平控制系统实现 | 第39-50页 |
| 第5章 试验分析 | 第50-59页 |
| 5.1 试验概述 | 第50页 |
| 5.2 自动调平过程数据分析 | 第50-53页 |
| 5.3 调平过程中遇到的问题分析及下步改进方面 | 第53-59页 |
| 5.3.1 撑腿的行程与电液比例阀的开度成非线性关系 | 第53-56页 |
| 5.3.2 系统无法正准确完成撑腿落地检测 | 第56-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 全文总结 | 第59页 |
| 6.2 工作展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第65页 |