基于计算机视觉的大规模群体运动三维轨迹的获取及性能优化
| 目录 | 第2-4页 |
| 图目录 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 引言 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 大规模群体运动研究的科学意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 生物个体的大规模群体运动 | 第11-12页 |
| 1.1.2 一般个体的大规模群体运动 | 第12-13页 |
| 1.1.3 虚拟个体的大规模群体运动 | 第13页 |
| 1.2 三维轨迹获取的意义 | 第13-14页 |
| 1.3 三维轨迹获取的一般方法 | 第14-15页 |
| 1.4 计算机视觉获取大规模群体三维轨迹 | 第15-16页 |
| 1.5 本文的贡献 | 第16-17页 |
| 1.6 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 立体视觉三维轨迹获取系统 | 第18-34页 |
| 2.1 轨迹获取中的问题与方法 | 第18页 |
| 2.2 目标检测 | 第18-21页 |
| 2.3 三维重建 | 第21-25页 |
| 2.3.1 多相机几何与相机标定 | 第21-23页 |
| 2.3.2 立体匹配与极线几何 | 第23-24页 |
| 2.3.3 大规模群体情况下的问题 | 第24-25页 |
| 2.4 目标跟踪 | 第25-28页 |
| 2.4.1 简单动力学模型 | 第26页 |
| 2.4.2 概率论模型 | 第26-28页 |
| 2.5 典型系统 | 第28-32页 |
| 2.5.1 跟踪优先系统 | 第28-29页 |
| 2.5.2 重建优先系统 | 第29-31页 |
| 2.5.3 平行系统 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 双目系统的视点位置优化 | 第34-63页 |
| 3.1 目标跟踪与歧义消除 | 第35-38页 |
| 3.1.1 几何基础 | 第35-36页 |
| 3.1.2 动力学约束的作用 | 第36-38页 |
| 3.1.3 严重歧义场景 | 第38页 |
| 3.2 视点位置优化 | 第38-42页 |
| 3.2.1 集群平移 | 第39-40页 |
| 3.2.2 集群旋转 | 第40-42页 |
| 3.2.3 实际场景优化思路 | 第42页 |
| 3.3 立体匹配歧义建模 | 第42-45页 |
| 3.3.1 标准化歧义度(NAR) | 第44-45页 |
| 3.3.2 歧义减少率(ADR) | 第45页 |
| 3.4 视点位置优化实验及结果 | 第45-60页 |
| 3.4.1 模拟粒子群实验 | 第46-56页 |
| 3.4.2 棋盘格实验 | 第56-58页 |
| 3.4.3 布料实验 | 第58-59页 |
| 3.4.4 算法精度对比实验 | 第59-60页 |
| 3.5 多视点环境下的视点位置优化 | 第60-61页 |
| 3.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 第4章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 攻读硕士期间的主要工作 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
