| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 研究难点与国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 无线定位原理与算法概述 | 第15-21页 |
| 2.1 基本模型 | 第15-16页 |
| 2.1.1 定位几何模型 | 第15-16页 |
| 2.1.2 NLOS模型 | 第16页 |
| 2.2 传统定位算法 | 第16-18页 |
| 2.2.1 TOA定位算法 | 第16-17页 |
| 2.2.2 基于AOA测量的定位算法 | 第17-18页 |
| 2.3 传统NLOS抑制算法 | 第18-19页 |
| 2.3.1 残差加权定位算法(RWGH) | 第18-19页 |
| 2.3.2 约束最小二乘定位算法(CLS) | 第19页 |
| 2.4 定位性能指标 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 NLOS基站识别 | 第21-42页 |
| 3.1 NLOS参数测量以及检测器模型 | 第21-22页 |
| 3.2 基于边长残差的NLOS基站识别算法 | 第22-33页 |
| 3.2.1 NLOS基站识别机制 | 第22-23页 |
| 3.2.2 门限推导 | 第23-25页 |
| 3.2.3 NLOS识别与定位方案 | 第25-26页 |
| 3.2.4 TOA/AOA的两步WLS定位算法 | 第26-27页 |
| 3.2.5 计算机仿真与分析 | 第27-33页 |
| 3.3 基于定位位置残差的NLOS基站识别算法 | 第33-40页 |
| 3.3.1 识别算法推导 | 第33-35页 |
| 3.3.2 检测门限研究 | 第35-36页 |
| 3.3.3 计算机仿真与分析 | 第36-40页 |
| 3.4 NLOS基站识别与定位算法性能比较 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 有理分式变换无线定位算法 | 第42-55页 |
| 4.1 运用到达时间比的无线定位算法 | 第42-48页 |
| 4.1.1 算法基础 | 第42-43页 |
| 4.1.2 TROA算法的几何意义及推广 | 第43-44页 |
| 4.1.3 基于TROA的三基站定位算法 | 第44页 |
| 4.1.4 DDM中TROA定位算法的抗NLOS性能 | 第44-45页 |
| 4.1.5 计算机仿真与分析 | 第45-48页 |
| 4.2 运用到达时间积的无线定位算法 | 第48-51页 |
| 4.2.1 算法基础 | 第48-49页 |
| 4.2.2 基于TPOA定位算法的抗NLOS性能分析 | 第49-50页 |
| 4.2.3 计算机仿真与分析 | 第50-51页 |
| 4.3 综合比较 | 第51-54页 |
| 4.3.1 在第一种DDM环境中的比较 | 第51-53页 |
| 4.3.2 在第二种DDM环境中的比较 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 基于最优化理论的抗NLOS定位算法 | 第55-75页 |
| 5.1 最优化定位算法及NLOS参数测量模型 | 第55-56页 |
| 5.2 二次规划最小距离定位算法 | 第56-60页 |
| 5.2.1 约束条件 | 第56-57页 |
| 5.2.2 目标函数 | 第57-58页 |
| 5.2.3 约束二次规划问题 | 第58页 |
| 5.2.4 计算机仿真与分析 | 第58-60页 |
| 5.3 二次规划LLOP定位算法 | 第60-64页 |
| 5.3.1 定位算法推导 | 第60-62页 |
| 5.3.2 计算机仿真与分析 | 第62-64页 |
| 5.4 二次规划最小算法残差定位算法 | 第64-67页 |
| 5.4.1 基于测距倒数的无线定位算法 | 第64-65页 |
| 5.4.2 以算法残差为目标函数的最优化定位算法 | 第65-66页 |
| 5.4.3 计算机仿真与分析 | 第66-67页 |
| 5.5 约束条件的讨论 | 第67-70页 |
| 5.6 无目标函数的最优化定位算法 | 第70-73页 |
| 5.6.1 算法推导 | 第70-71页 |
| 5.6.2 计算机仿真与分析 | 第71-73页 |
| 5.7 最优化算法性能比较 | 第73-74页 |
| 5.8 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 基于残差加权的无线定位算法 | 第75-88页 |
| 6.1 边长残差加权算法 | 第75-81页 |
| 6.1.1 算法推导 | 第75-76页 |
| 6.1.2 计算机仿真与分析 | 第76-81页 |
| 6.2 定位位置残差加权算法 | 第81-85页 |
| 6.2.1 算法推导 | 第81-82页 |
| 6.2.2 计算机仿真与分析 | 第82-85页 |
| 6.3 残差加权定位算法的性能比较 | 第85-87页 |
| 6.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 第7章 结论与展望 | 第88-90页 |
| 7.1 结论 | 第88页 |
| 7.2 展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第95页 |