| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展 | 第9-13页 |
| 1.2.1 自动装配技术发展概况 | 第9-11页 |
| 1.2.2 电子元器件自动装配技术的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 功率器件自动装配技术的发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究内容及方法 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 IGBT型功率器件自动装配的工艺研究 | 第15-35页 |
| 2.1 IGBT型功率器件自动装配工艺概述 | 第15-18页 |
| 2.1.1 人工装配方式与自动装配方式的比较 | 第15-16页 |
| 2.1.2 IGBT型功率器件自动装配的工艺要求 | 第16-17页 |
| 2.1.3 IGBT型功率器件自动装配的技术要求 | 第17-18页 |
| 2.2 IGBT型功率器件元器件自动上料工艺的影响因素分析 | 第18-23页 |
| 2.2.1 元器件的外形特征 | 第19-21页 |
| 2.2.2 元器件各姿态属性之间的关系 | 第21-23页 |
| 2.3 IGBT型功率器件元器件自动上料的工艺研究 | 第23-34页 |
| 2.3.1 IGBT型功率器件元器件自动送料工艺 | 第23-25页 |
| 2.3.2 IGBT型功率器件元器件自动取料工艺 | 第25-27页 |
| 2.3.3 IGBT型功率器件元器件自动转移工艺 | 第27-29页 |
| 2.3.4 IGBT型功率器件元器件自动放料工艺 | 第29-30页 |
| 2.3.5 IGBT型功率器件各元器件自动上料的整体工艺分析 | 第30-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 IGBT型功率器件自动装配工艺的关键问题研究 | 第35-62页 |
| 3.1 螺母上料姿态稳定性问题的研究 | 第35-42页 |
| 3.1.1 电磁振动装置力学模型的建立 | 第35-38页 |
| 3.1.2 电磁振动模型设计参数对螺母上料姿态稳定性的影响 | 第38-41页 |
| 3.1.3 电磁振动上料装置最优参数的确定 | 第41-42页 |
| 3.2 IGBT主动下滑轨迹最优问题的研究 | 第42-51页 |
| 3.2.1 IGBT主动下滑轨迹研究及仿真 | 第42-48页 |
| 3.2.2 滑槽间隙△对IGBT主动下滑趋势的影响 | 第48-49页 |
| 3.2.3 IGBT主动下滑最优轨迹的确定 | 第49-51页 |
| 3.3 散热膏涂装效果的优化 | 第51-53页 |
| 3.3.1 散热膏涂装方式的优化 | 第51-52页 |
| 3.3.2 散热膏涂装控制模型的建立 | 第52-53页 |
| 3.4 散热片来料位置及姿态不确定问题及解决 | 第53-58页 |
| 3.5 螺钉组装导正性问题的研究 | 第58-61页 |
| 3.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 4 IGBT型功率器件多工位自动装配装置的设计 | 第62-81页 |
| 4.1 整机方案 | 第62-63页 |
| 4.1.1 整体方案的结构布局 | 第62-63页 |
| 4.1.2 整机位置精度的分配 | 第63页 |
| 4.2 转盘模块的设计及仿真 | 第63-68页 |
| 4.2.1 转盘模块的设计 | 第63-66页 |
| 4.2.2 转盘弹性变形与由其引起的装配误差之间的数学模型 | 第66-67页 |
| 4.2.3 转盘弹性变形对装配精度影响的仿真分析 | 第67-68页 |
| 4.3 上料模块的设计 | 第68-79页 |
| 4.3.1 上料模块主要机构的设计 | 第68-76页 |
| 4.3.2 上料模块整体模型的确定 | 第76-79页 |
| 4.4 整机模型的确定 | 第79-80页 |
| 4.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 5 样机研制及实验分析 | 第81-89页 |
| 5.1 实验样机的研制 | 第81页 |
| 5.2 实验及分析 | 第81-88页 |
| 5.2.1 直角坐标机械臂重复定位精度测量实验及其分析 | 第82-84页 |
| 5.2.2 SCARA机械臂动作重复定位精度测量实验及其分析 | 第84-86页 |
| 5.2.3 散热膏不同涂装方式效果对比实验及其分析 | 第86-87页 |
| 5.2.4 整机稳定性实验及其分析 | 第87-88页 |
| 5.3 本章小结 | 第88-89页 |
| 6 总结与展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-96页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果目录 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
