超宽带无线精确定位系统研究及软件仿真系统设计
摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
1 绪论 | 第10-24页 |
1.1. UWB 的基本概念 | 第10-12页 |
1.2. 无线定位相关技术 | 第12-15页 |
1.3. 国内外研究现状 | 第15-21页 |
1.3.1 理论研究 | 第15-18页 |
1.3.2 应用开发 | 第18-21页 |
1.4 研究目的及意义 | 第21-22页 |
1.5 主要内容及章节安排 | 第22-24页 |
2 基于 UWB 无线定位原理及分析 | 第24-37页 |
2.1 UWB 通信技术的概念 | 第24页 |
2.2 基于 SSR 定位方法原理及分析 | 第24-27页 |
2.3 AOA 定位方法原理及分析 | 第27-29页 |
2.4 信号到达时间定位方法原理及分析 | 第29-35页 |
2.4.1 TOA 定位法原理介绍及分析 | 第29-31页 |
2.4.2 TDOA 定位法原理介绍及分析 | 第31-32页 |
2.4.3 信号到达时间定位法的测距方法介绍 | 第32-35页 |
2.5 几种定位方法的比较 | 第35-36页 |
2.6 本章小结 | 第36-37页 |
3 UWB 无线通信系统设计 | 第37-55页 |
3.1 UWB 信号成形及调制 | 第37-42页 |
3.1.1 UWB 脉冲波形 | 第37-41页 |
3.1.2 多频带信号方式 | 第41-42页 |
3.2 UWB 无线通信信道模型 | 第42-47页 |
3.2.1 路径损耗模型 | 第42-43页 |
3.2.2 多径功率时延模型 | 第43-45页 |
3.2.3 小尺度衰落模型 | 第45页 |
3.2.4 信道模型的实现 | 第45-47页 |
3.3 UWB 信号的接收 | 第47-49页 |
3.3.1 能量探测接收 | 第47-48页 |
3.3.2 相关接收 | 第48-49页 |
3.4 UWB 脉冲发生器设计与实现 | 第49-52页 |
3.4.1 设计方案概述 | 第49-50页 |
3.4.2 项目实现方案 | 第50-52页 |
3.5 UWB 脉冲接收器的设计与制作 | 第52-53页 |
3.6 UWB 定位基站设计 | 第53页 |
3.7 本章小结 | 第53-55页 |
4 基于神经网络和联合参数的 TOA 估计算法 | 第55-70页 |
4.1 基于最大斜率和偏度的 TOA 估计算法 | 第55-62页 |
4.2 基于神经网络的数据处理方法 | 第62-69页 |
4.2.1 算法实现 | 第63-67页 |
4.2.2 算法仿真与性能比较 | 第67-69页 |
4.3 本章小结 | 第69-70页 |
5 软件仿真系统及实际测量数据分析 | 第70-77页 |
5.1 软件仿真系统 | 第70-75页 |
5.1.1 系统设计 | 第70页 |
5.1.2 系统主界面 | 第70-71页 |
5.1.3 三维填充模式 | 第71-72页 |
5.1.4 距离显示 | 第72页 |
5.1.5 角度显示 | 第72-73页 |
5.1.6 定位精度的测量 | 第73-74页 |
5.1.7 基站状态 | 第74页 |
5.1.8 定位标签设定 | 第74-75页 |
5.1.9 记录标签运动轨迹 | 第75页 |
5.2 实验环境与数据分析 | 第75-76页 |
5.3 本章小结 | 第76-77页 |
6 总结与展望 | 第77-78页 |
参考文献 | 第78-83页 |
致谢 | 第83-84页 |
个人简历 | 第84-85页 |
发表的学术论文 | 第85-86页 |