基于光学自由曲面的机床误差建模和测量系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 数控机床误差补偿的关键技术和文献综述 | 第10-13页 |
| 1.1.1 误差建模 | 第11-12页 |
| 1.1.2 误差检测 | 第12-13页 |
| 1.2 课题来源和内容 | 第13-16页 |
| 1.2.1 五轴数控机床几何误差分析 | 第13-15页 |
| 1.2.2 课题目的和内容 | 第15-16页 |
| 第二章 基于多体系统理论的数控机床几何误差建模 | 第16-33页 |
| 2.1 多体系统描述方法 | 第16-20页 |
| 2.1.1 拓扑结构和低序体阵列 | 第16-18页 |
| 2.1.2 特征矩阵和变换矩阵 | 第18-20页 |
| 2.2 数控机床几何误差辨识方法 | 第20-32页 |
| 2.2.1 五轴机床几何误差模型和误差辨识 | 第20-22页 |
| 2.2.3 五轴数控机床测量路径规划 | 第22-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 数控机床几何误差测量系统开发 | 第33-50页 |
| 3.1 测量系统设计的基本原理 | 第33-34页 |
| 3.2 测量系统设计 | 第34-49页 |
| 3.2.1 光学自由曲面设计 | 第35-41页 |
| 3.2.2 X,Y 向位移测量光路设计 | 第41-47页 |
| 3.2.3 Z 向位移测量光路设计 | 第47-48页 |
| 3.2.4 信号采集及处理模块 | 第48-49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 测量系统搭建及实验验证 | 第50-60页 |
| 4.1 测量系统搭建 | 第50-52页 |
| 4.2 测量系统标定 | 第52-59页 |
| 4.2.1 测量系统标定方法及标定实验 | 第52-56页 |
| 4.2.2 测量系统测量精度验证实验 | 第56-58页 |
| 4.2.3 测量系统位移测量实验 | 第58-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结和展望 | 第60-62页 |
| 5.1 本文总结 | 第60-61页 |
| 5.2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
