立体仓储作业集成系统设计与开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究综述 | 第10-12页 |
| 1.3 课题的主要内容和结构 | 第12-13页 |
| 第二章 立体仓储作业集成系统框架研究 | 第13-17页 |
| 2.1 自动化立体仓储作业系统层次结构 | 第13-14页 |
| 2.2 立体仓储作业系统硬件架构 | 第14-16页 |
| 2.3 立体仓储作业系统软件架构 | 第16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 立体仓储作业集成系统需求分析 | 第17-22页 |
| 3.1 仓储信息管理系统需求分析 | 第17-18页 |
| 3.1.1 信息管理系统功能需求 | 第17-18页 |
| 3.2 中央控制系统需求分析 | 第18-20页 |
| 3.2.1 搬运系统作业分析 | 第19页 |
| 3.2.2 监控分析 | 第19-20页 |
| 3.3 本章小结 | 第20-22页 |
| 第四章 立体仓储管理系统设计 | 第22-28页 |
| 4.1 仓库信息管理系统业务流程分析 | 第22-23页 |
| 4.2 信息管理系统数据流程分析 | 第23-25页 |
| 4.3 仓储信息管理系统功能模块设计 | 第25-26页 |
| 4.4 数据库设计 | 第26-27页 |
| 4.4.1 数据库概念设计 | 第26-27页 |
| 4.4.2 数据库表结构设计 | 第27页 |
| 4.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第五章 立体仓库搬运设备控制系统设计 | 第28-40页 |
| 5.1 仓库物料搬运系统运动状态分析 | 第28-31页 |
| 5.1.1 标图有限状态机基本原理 | 第28页 |
| 5.1.2 仓库作业搬运系统状态分析 | 第28-31页 |
| 5.2 搬运设备控制系统设计 | 第31-34页 |
| 5.2.1 堆垛机行走定位设计 | 第31-32页 |
| 5.2.2 控制系统的控制流设计 | 第32-33页 |
| 5.2.3 控制系统的信息流设计 | 第33页 |
| 5.2.4 搬运设备系统控制信息点设计 | 第33-34页 |
| 5.3 控制代码设计 | 第34-39页 |
| 5.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第六章 仓库搬运设备监控系统的集成与设计 | 第40-44页 |
| 6.1 监控系统集成方式 | 第40页 |
| 6.2 设备监控系统功能模块设计 | 第40-41页 |
| 6.3 作业任务的转换 | 第41-42页 |
| 6.4 集成系统的通信 | 第42-43页 |
| 6.5 本章总结 | 第43-44页 |
| 第七章 立体仓储作业集成系统开发与实现 | 第44-58页 |
| 7.1 系统实现方案 | 第44页 |
| 7.1.1 系统开发模式 | 第44页 |
| 7.2 立体仓储管理系统的实现 | 第44-49页 |
| 7.2.1 登陆窗口的实现 | 第44页 |
| 7.2.2 系统设置的实现 | 第44-45页 |
| 7.2.3 仓库作业模块的开发 | 第45-48页 |
| 7.2.4 信息查询的实现 | 第48-49页 |
| 7.3 立体仓储监控系统的实现 | 第49-53页 |
| 7.3.1 货架监控的实现 | 第50-51页 |
| 7.3.2 堆垛机位置监控的实现 | 第51-52页 |
| 7.3.3 报警的实现 | 第52-53页 |
| 7.4 立体仓储作业集成系统的运行实例 | 第53-57页 |
| 7.4.1 基于条码的仓储作业过程管理 | 第53-57页 |
| 7.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第八章 总结和展望 | 第58-60页 |
| 8.1 总结 | 第58页 |
| 8.2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 | 第63-66页 |
| 附录1 入库作业关键代码 | 第63-65页 |
| 附录2 出库作业自动调度关键代码 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
