| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 前言 | 第9-10页 |
| 2 三坐标测量机及其补偿技术概况 | 第10-12页 |
| 2.1 三坐标测量机的发展趋势 | 第10-11页 |
| 2.1.1 三维测量的需求与意义 | 第10页 |
| 2.1.2 三坐标测量机未来的发展趋势 | 第10-11页 |
| 2.2 误差补偿技术现状与展望 | 第11-12页 |
| 3 三坐标测量控制柜 | 第12-15页 |
| 3.1 FBII控制柜简介 | 第12-13页 |
| 3.2 B3C-LC控制柜简介 | 第13-15页 |
| 4 通信协议 | 第15-20页 |
| 4.1 串行通信接口的基本任务 | 第15-16页 |
| 4.2 软件协议 | 第16-18页 |
| 4.2.1 OSI协议和TCP/IP协议 | 第16页 |
| 4.2.1.1 OSI | 第16页 |
| 4.2.1.2 TCP/IP协议 | 第16页 |
| 4.2.2 串行通信协议 | 第16-18页 |
| 4.2.2.1 异步通信协议 | 第16-17页 |
| 4.2.2.2 面向字符的同步协议 | 第17-18页 |
| 4.2.2.3 面向比特的同步协议 | 第18页 |
| 4.3 串口通信的握手协议 | 第18-20页 |
| 4.3.1 软件握手 | 第18-19页 |
| 4.3.2 硬件握手 | 第19页 |
| 4.3.3 XModem握手 | 第19-20页 |
| 5. 双频激光干涉仪 | 第20-23页 |
| 5.1 双频激光干涉仪简介 | 第20-21页 |
| 5.2 干涉测量法原理 | 第21-23页 |
| 6 误差测量和补偿原理 | 第23-30页 |
| 6.1 位置度测量 | 第23页 |
| 6.2 角摆的测量 | 第23-24页 |
| 6.3 直线度的测量 | 第24页 |
| 6.4 垂直度的测量 | 第24-25页 |
| 6.5 对角线垂直度测量原理 | 第25-26页 |
| 6.6 补偿原理 | 第26-30页 |
| 6.6.1 三坐标测量机3维运动部件的齐次变换矩阵 | 第26-27页 |
| 6.6.2 三坐标测量机误差模型的建立 | 第27-30页 |
| 7 误差的测量和补偿 | 第30-49页 |
| 7.1 误差采样软件 | 第30-31页 |
| 7.2 测量实例 | 第31-43页 |
| 7.3 生成补偿文件和三项垂直度的求证 | 第43-44页 |
| 7.4 效果验证 | 第44-49页 |
| 8. 总结 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-51页 |