基于多幅图像的脚型三维重建关键问题研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| 1.1 计算机视觉技术发展现状 | 第6-7页 |
| 1.2 数字摄影测量技术 | 第7-8页 |
| 1.3 脚型测量技术与三维建模 | 第8-9页 |
| 1.4 选题背景与研究内容 | 第9-11页 |
| 第二章 图像预处理 | 第11-17页 |
| 2.1 彩色图像灰化 | 第11页 |
| 2.2 图像高斯平滑 | 第11-12页 |
| 2.3 LOG边缘检测 | 第12-14页 |
| 2.4 OpenCV简介 | 第14-15页 |
| 2.5 实例分析 | 第15-16页 |
| 2.6 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 摄像机几何和极线几何 | 第17-28页 |
| 3.1 摄像机成像模型 | 第17-22页 |
| 3.1.1 图像坐标系、摄像机坐标系、世界坐标系 | 第17-20页 |
| 3.1.2 基本针孔模型 | 第20-22页 |
| 3.2 摄像机标定 | 第22-23页 |
| 3.3 极线几何 | 第23-27页 |
| 3.3.1 极线几何和基本矩阵 | 第23-25页 |
| 3.3.2 本质矩阵 | 第25-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 图像的曲线骨架提取 | 第28-33页 |
| 4.1 图像曲线骨架提取发展概述 | 第28-29页 |
| 4.2 形态学细化算法 | 第29-31页 |
| 4.3 实验结果 | 第31页 |
| 4.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第五章 脚型的三维重建 | 第33-53页 |
| 5.1 曲线重建技术发展概述 | 第33-34页 |
| 5.2 标记点特征介绍 | 第34-35页 |
| 5.3 摄影测量过程概述 | 第35-38页 |
| 5.3.1 测量准备与图像摄取 | 第35-37页 |
| 5.3.2 摄像机内外参数标定 | 第37页 |
| 5.3.3 骨架提取和曲线三维重建 | 第37-38页 |
| 5.4 目标曲线拟合 | 第38-42页 |
| 5.4.1 主动轮廓模型 | 第38-39页 |
| 5.4.2 结合贪婪算法的Snake拟合 | 第39-40页 |
| 5.4.3 均匀B样条曲线拟合 | 第40-42页 |
| 5.5 目标曲线的重建 | 第42-48页 |
| 5.5.1 三角形法重建 | 第42-44页 |
| 5.5.2 目标曲线的匹配 | 第44-45页 |
| 5.5.3 DY共轭梯度法及曲线的匹配优化 | 第45-48页 |
| 5.6 实验结果 | 第48-52页 |
| 5.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-56页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第53-54页 |
| 6.2 今后工作展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
