| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 插图索引 | 第10-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 技术背景 | 第12-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15页 |
| 1.4 论文的章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 基于测距的无线传感网定位系统 | 第16-27页 |
| 2.1 引言 | 第16-17页 |
| 2.2 无线传感网构架 | 第17-19页 |
| 2.2.1 系统组成 | 第17页 |
| 2.2.2 协议构架 | 第17-18页 |
| 2.2.3 节点设计 | 第18-19页 |
| 2.3 定位系统 | 第19-26页 |
| 2.3.1 用于测距定位的测量量 | 第20-22页 |
| 2.3.2 LOS 和 NLOS 信道模型分析 | 第22-25页 |
| 2.3.3 定位性能评价指标 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于测距的无线传感网定位方法研究 | 第27-43页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 基于 AOA 的定位方法 | 第27-30页 |
| 3.2.1 AOA 定位模型 | 第27-28页 |
| 3.2.2 计算机仿真 | 第28-30页 |
| 3.3 基于 TOA 的定位方法 | 第30-35页 |
| 3.3.1 最小二乘定位法（TOA-LS） | 第30-31页 |
| 3.3.2 两步加权最小二乘定位法（TOA-TWLS） | 第31页 |
| 3.3.3 基于 TOA 的 Taylor 定位法（TOA-Taylor） | 第31-32页 |
| 3.3.4 计算机仿真分析 | 第32-35页 |
| 3.4 基于 TDOA 的定位方法 | 第35-39页 |
| 3.4.1 两步最小二乘差分定位法（TDOA-LSD） | 第35-36页 |
| 3.4.2 线性位置线定位法（TDOA-LLOP） | 第36页 |
| 3.4.3 基于最速下降法的 TDOA 定位法（TDOA-SD） | 第36-37页 |
| 3.4.4 计算机仿真分析 | 第37-39页 |
| 3.5 基于 RSSI 的定位方法 | 第39-42页 |
| 3.5.1 信号衰减模型分析 | 第39-41页 |
| 3.5.2 定位方法与计算机仿真 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于测距信息融合的改进定位技术研究 | 第43-54页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 定位模型 | 第43-46页 |
| 4.2.1 RSSI 信号衰减模型参数拟合 | 第44-45页 |
| 4.2.2 NLOS 时延建模 | 第45页 |
| 4.2.3 测距信息分析 | 第45-46页 |
| 4.3 利用基于先验信息的神经网络进行测距信息修正 | 第46-48页 |
| 4.4 测距信息融合处理 | 第48-50页 |
| 4.4.1 TDOA 定位法处理 | 第49页 |
| 4.4.2 联合最小二乘定位法处理 | 第49-50页 |
| 4.4.3 定位结果加权融合处理 | 第50页 |
| 4.5 计算机仿真分析 | 第50-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 基于测距的定位技术应用研究 | 第54-61页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 定位系统应用的设计原则 | 第54-55页 |
| 5.3 基于测距的定位系统设计 | 第55-58页 |
| 5.3.1 定位系统设计 | 第55-57页 |
| 5.3.2 工作流程 | 第57-58页 |
| 5.4 用于矿井人员定位应用的节点设计 | 第58-60页 |
| 5.4.1 总体框架 | 第59页 |
| 5.4.2 工作流程 | 第59-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 结论 | 第61-62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第66-67页 |
| 附录 B 攻读硕士学位期间所参与的科研活动 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
