| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1. 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 前言 | 第10-11页 |
| 1.2 课题的来源、目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2.1 课题的来源 | 第11页 |
| 1.2.2 课题的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外数控激光加工机床的现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 数控激光加工机床的结构 | 第12-14页 |
| 1.3.2 激光切割 | 第14-15页 |
| 1.3.3 激光熔覆 | 第15页 |
| 1.3.4 激光淬火 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第16页 |
| 1.4.2 创新点 | 第16-17页 |
| 1.5 本论文的主要结构 | 第17-18页 |
| 2. 数控系统的硬件结构 | 第18-28页 |
| 2.1 系统控制单元 | 第18-19页 |
| 2.2 系统的供电和接地 | 第19-20页 |
| 2.2.1 系统供电 | 第19页 |
| 2.2.2 接地 | 第19-20页 |
| 2.2.3 信号屏蔽线 | 第20页 |
| 2.3 人机界面的控制单元 | 第20-21页 |
| 2.4 电机驱动单元 | 第21-25页 |
| 2.4.1 伺服驱动器 | 第21-24页 |
| 2.4.2 数控系统与伺服驱动器的连接 | 第24-25页 |
| 2.5 数控系统参数的设置 | 第25-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 3.激光表面加工激光束运动轨迹的控制研究 | 第28-38页 |
| 3.1 激光加工工艺参数的控制及对加工质量的影响 | 第28-31页 |
| 3.1.1 工艺参数对激光淬火的影响 | 第28-30页 |
| 3.1.2 工艺参数对激光切割的影响 | 第30页 |
| 3.1.3 工艺参数对激光熔覆的影响 | 第30-31页 |
| 3.2 激光加工的运动原理 | 第31-32页 |
| 3.3 激光加工运动轨迹的控制 | 第32-35页 |
| 3.3.1 激光加工运动轨迹的特点 | 第32-33页 |
| 3.3.2 工作坐标系的找正 | 第33-34页 |
| 3.3.3 激光束的设定 | 第34页 |
| 3.3.4 激光束路径的生成 | 第34-35页 |
| 3.4 复杂曲面的激光加工中激光束的路径分析 | 第35-36页 |
| 3.5 激光加工轨迹的生成原理 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 4. UG∕Post 在三轴联动数控激光加工中的开发应用 | 第38-59页 |
| 4.1 三轴数控机床激光束位置的求解 | 第38-41页 |
| 4.1.1 基本原理 | 第38-39页 |
| 4.1.2 计算步骤 | 第39-41页 |
| 4.2 后置处理任务流程 | 第41-42页 |
| 4.2.1 非线性运动误差的校核与处理 | 第41页 |
| 4.2.2 进给速度的校核与修正 | 第41-42页 |
| 4.3 UG∕Post Builder 在三轴数控激光加工中的应用 | 第42-52页 |
| 4.3.1 三轴联动数控加工的 UG 后处理模块生成过程 | 第43-51页 |
| 4.3.2 三轴数控机床加工的 UG 后处理过程 | 第51-52页 |
| 4.4 三轴联动数控激光机床的后处理实例 | 第52-56页 |
| 4.4.1 基于 UG∕Post Builder 开发的后置处理器 | 第52-53页 |
| 4.4.2 后处理器的应用 | 第53-56页 |
| 4.5 数控激光加工机床的 ISV 仿真 | 第56-58页 |
| 4.5.1 定义机床装配模型 | 第57页 |
| 4.5.2 定义运动学模型 | 第57页 |
| 4.5.3 定义机床运动控制器和机床的运动仿真 | 第57-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 5.结论与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 全文总结 | 第59-60页 |
| 5.2 工作展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 个人简历 | 第65-66页 |
