基于Petri网的堆垛机流程建模研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 堆垛机在自动仓储系统中的作用 | 第11-13页 |
| 1.2.1 堆垛机的分类 | 第11-12页 |
| 1.2.2 巷道堆垛机 | 第12-13页 |
| 1.3 仓储系统控制流程研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 离散事件建模方法及 Petri 网概述 | 第15-25页 |
| 2.1 离散事件系统及其建模方法 | 第15-18页 |
| 2.1.1 离散事件系统 | 第15-16页 |
| 2.1.2 离散事件系统的建模方法 | 第16-18页 |
| 2.2 Petri 网概述 | 第18-24页 |
| 2.2.1 Petri 网的基本理论与图形表述 | 第19-20页 |
| 2.2.2 Petri 网变迁条件与规则 | 第20-21页 |
| 2.2.3 Petri 网动态性质(性能) | 第21-22页 |
| 2.2.4 Petri 网的分析方法及特点 | 第22-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 堆垛机的定位方法 | 第25-34页 |
| 3.1 堆垛机的定位 | 第25-28页 |
| 3.1.1 限位开关定位 | 第25-26页 |
| 3.1.2 认址片的定位 | 第26-27页 |
| 3.1.3 旋转编码器定位 | 第27-28页 |
| 3.2 激光测距技术定位 | 第28-32页 |
| 3.2.1 测距原理 | 第29-31页 |
| 3.2.2 差频相位检测原理 | 第31-32页 |
| 3.3 激光测距传感器常见问题 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于 Petri 网的堆垛机建模与仿真 | 第34-49页 |
| 4.1 堆垛机入库建模研究与分析 | 第34-43页 |
| 4.1.1 堆垛机入库作业流程简介 | 第34-37页 |
| 4.1.2 堆垛机模型的关联矩阵分析 | 第37-43页 |
| 4.2 堆垛机入库的仿真 | 第43-48页 |
| 4.2.1 仿真平台 | 第43-44页 |
| 4.2.2 仿真参数分析 | 第44-45页 |
| 4.2.3 堆垛机入库仿真 | 第45-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
