| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 交流调速系统发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2 无速度传感器矢量控制系统的研究概况 | 第14-16页 |
| 1.3 课题研究的意义 | 第16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 异步电动机数学模型以及矢量控制理论 | 第17-37页 |
| 2.1 异步电动机的基本方程式 | 第17-20页 |
| 2.2 坐标变换 | 第20-24页 |
| 2.2.1 坐标变换概念 | 第20-21页 |
| 2.2.2 从三相到两相静止坐标变换(3s/2s) | 第21-23页 |
| 2.2.3 从两相静止到两相旋转的坐标变换(2s/2r) | 第23-24页 |
| 2.3 异步电动机矢量控制原理 | 第24-25页 |
| 2.4 三相异步电动机在不同坐标系上的数学模型 | 第25-27页 |
| 2.4.1 在两相任意旋转坐标系(dq)上的数学模型 | 第25-26页 |
| 2.4.2 在两相静止坐标系(aβ)上的数学模型 | 第26-27页 |
| 2.4.3 在两相同步旋转坐标系上的数学模型 | 第27页 |
| 2.5 矢量控制基本方程式 | 第27-29页 |
| 2.6 空间电压矢量(SVPWM)控制原理 | 第29-35页 |
| 2.6.1 SVPWM基本原理 | 第29-32页 |
| 2.6.2 SVPWM调制算法的实现 | 第32-35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 改进型磁链观测器的设计 | 第37-48页 |
| 3.1 电压型转子磁链观测器 | 第37-38页 |
| 3.2 电流型转子磁链观测器 | 第38-40页 |
| 3.2.1 基于两相静止坐标系电流型转子磁链模型 | 第38-39页 |
| 3.2.2 基于两相旋转坐标系电流型转子磁链观测器 | 第39-40页 |
| 3.3 改进型转子磁链观测器 | 第40-41页 |
| 3.4 磁链观测器观测的仿真结果 | 第41-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于MRAS的无速度传感器矢量控制系统 | 第48-58页 |
| 4.1 模型参考自适应方法的提出 | 第48-49页 |
| 4.2 模型参考自适应辨识参数原理 | 第49-51页 |
| 4.2.1 模型参考自适应辨识原理 | 第49-50页 |
| 4.2.2 超稳定性理论 | 第50-51页 |
| 4.3 模型参考自适应方法辨识电机转速 | 第51-54页 |
| 4.3.1 速度自适应律推导 | 第51-54页 |
| 4.3.2 线性环节正实性证明 | 第54页 |
| 4.4 系统PI调节器的设计 | 第54-55页 |
| 4.5 系统仿真结果 | 第55-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 系统软硬件设计 | 第58-72页 |
| 5.1 系统总体硬件结构 | 第58-59页 |
| 5.2 系统硬件电路设计与实现 | 第59-67页 |
| 5.2.1 DSPTMS320F2812电路设计 | 第59-64页 |
| 5.2.3 系统功率驱动电路设计 | 第64-67页 |
| 5.3 系统软件设计 | 第67-71页 |
| 5.3.1 定点DSP的数据Q格式 | 第67-68页 |
| 5.3.2 数据标幺化处理 | 第68页 |
| 5.3.3 程序设计 | 第68-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 系统实验结果分析 | 第72-82页 |
| 6.1 系统步骤调试 | 第72-80页 |
| 6.2 系统整体性能分析 | 第80-81页 |
| 6.3 本章小结 | 第81-82页 |
| 总结与展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 附录 | 第90页 |
