| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第14-25页 |
| 1.1 无位置传感器技术发展、应用以及现状 | 第14-15页 |
| 1.2 转子位置检测方法 | 第15-22页 |
| 1.2.1 反电势检测法 | 第16-21页 |
| 1.2.1.1 相反电势法 | 第16-18页 |
| 1.2.1.2 线反电势法 | 第18-19页 |
| 1.2.1.3 基波、三次谐波反电势积分法 | 第19页 |
| 1.2.1.4 续流二极管法 | 第19-20页 |
| 1.2.1.5 模拟中性点电压检测法 | 第20-21页 |
| 1.2.2 电感法 | 第21页 |
| 1.2.3 速度无关位置函数法 | 第21-22页 |
| 1.2.4 卡尔曼滤波法 | 第22页 |
| 1.3 无位置传感器控制技术的启动问题 | 第22-23页 |
| 1.4 课题的意义及论文主要的工作 | 第23-25页 |
| 第2章 基于模拟中性点电压校正的端电压法 | 第25-50页 |
| 2.1 端电压法检测转子位置 | 第25-28页 |
| 2.1.1 端电压法 | 第25-27页 |
| 2.1.2 端电压法的特点 | 第27-28页 |
| 2.2 模拟中性点电压在电机不进行PWM时的表达式推导 | 第28-32页 |
| 2.3 不同PWM控制方式下模拟中性点电压表达式推导 | 第32-36页 |
| 2.3.1 上管恒通,下管PWM方式 | 第33-35页 |
| 2.3.2 上管PWM,下管恒通方式 | 第35-36页 |
| 2.3.3 上管PWM下管PWM方式 | 第36页 |
| 2.4 模拟中性点电压相位补偿的计算依据 | 第36-37页 |
| 2.5 模拟中性点电压与触发角、极弧系数的有限元仿真研究 | 第37-43页 |
| 2.5.1 模拟中性点电压波形与触发角的关系 | 第37-41页 |
| 2.5.2 模拟中性点电压与极弧系数的关系 | 第41-43页 |
| 2.6 模拟中性点电压与触发角关系的matlab仿真研究 | 第43-45页 |
| 2.7 基于模拟中性点电压的相位补偿策略 | 第45-48页 |
| 2.8 本章小结 | 第48-50页 |
| 第3章 无位置传感器无刷直流电机启动方法 | 第50-58页 |
| 3.1 无位置传感器无刷直流电机的启动方法 | 第50-53页 |
| 3.1.1 三段式启动方法 | 第50-51页 |
| 3.1.2 预定位启动法 | 第51-52页 |
| 3.1.3 升压升频法 | 第52-53页 |
| 3.1.4 短时脉冲转子定位法 | 第53页 |
| 3.2 两种不同的启动策略 | 第53-55页 |
| 3.2.1 反电势过零启动 | 第53-54页 |
| 3.2.2 断电或降压启动 | 第54-55页 |
| 3.3 改进的升压升频法 | 第55-57页 |
| 3.3.1 电机转子定位 | 第55-56页 |
| 3.3.2 电机加速过程 | 第56页 |
| 3.3.3 电机切换 | 第56页 |
| 3.3.4 电机启动异常参数调整 | 第56-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 无位置传感器无刷直流电机控制器硬件设计 | 第58-68页 |
| 4.1 硬件电路的总体框图 | 第58-59页 |
| 4.2 硬件电路设计 | 第59-67页 |
| 4.2.1 主控制电路方案设计 | 第59-61页 |
| 4.2.2 主控电路设计 | 第61页 |
| 4.2.3 逆变电路设计 | 第61-62页 |
| 4.2.4 驱动电路设计 | 第62-64页 |
| 4.2.5 端电压和转速检测电路设计 | 第64-65页 |
| 4.2.6 模拟中性点电压采集电路设计 | 第65-66页 |
| 4.2.7 控制系统过电流保护电路设计 | 第66-67页 |
| 4.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 无位置传感器无刷直流电机控制器软件设计 | 第68-80页 |
| 5.1 软件设计概述 | 第68-69页 |
| 5.1.1 软件设计的需求 | 第68-69页 |
| 5.1.2 软件的总体设计 | 第69页 |
| 5.2 软件主程序及各功能子程序设计 | 第69-77页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第69-70页 |
| 5.2.2 开环启动子程序设计 | 第70-71页 |
| 5.2.3 反电势过零点检测子程序设计 | 第71-73页 |
| 5.2.4 方法2采集子程序设计 | 第73-75页 |
| 5.2.5 A/D中断子程序设计 | 第75-76页 |
| 5.2.6 T2中断子程序 | 第76-77页 |
| 5.3 样机试验 | 第77-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 全文总结 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第87页 |
