| 摘要 | 第6-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 缩写索引 | 第20-22页 |
| 第1章 绪论 | 第22-33页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第22-24页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第24-31页 |
| 1.2.1 PPP浮点解研究现状 | 第24-28页 |
| 1.2.2 PPP固定解研究现状 | 第28-31页 |
| 1.3 本文的研究目标及内容 | 第31-32页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第31页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第31-32页 |
| 1.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第2章 GNSS精密单点定位基本原理与方法 | 第33-54页 |
| 2.1 精密单点定位模型 | 第33-39页 |
| 2.1.1 PPP函数模型 | 第33-35页 |
| 2.1.1.1 无电离层组合模型 | 第33-34页 |
| 2.1.1.2 基于原始观测值的非组合模型 | 第34-35页 |
| 2.1.2 PPP随机模型 | 第35-36页 |
| 2.1.2.1 基于高度角的随机模型 | 第35-36页 |
| 2.1.2.2 基于信噪比的随机模型 | 第36页 |
| 2.1.3 参数估计 | 第36-39页 |
| 2.2 PPP主要误差处理 | 第39-44页 |
| 2.2.1 与卫星端有关的误差 | 第39-41页 |
| 2.2.1.1 卫星轨道和钟误差 | 第39页 |
| 2.2.1.2 地球自转改正 | 第39页 |
| 2.2.1.3 相对论效应 | 第39-40页 |
| 2.2.1.4 卫星天线相位中心偏移及其变化 | 第40页 |
| 2.2.1.5 天线相位缠绕 | 第40-41页 |
| 2.2.2 与信号传播路径有关的误差 | 第41-42页 |
| 2.2.2.1 电离层延迟 | 第41页 |
| 2.2.2.2 对流层延迟 | 第41-42页 |
| 2.2.2.3 多路径效应 | 第42页 |
| 2.2.3 与接收机端有关的误差 | 第42-44页 |
| 2.2.3.1 接收机钟差 | 第42-43页 |
| 2.2.3.2 地球固体潮 | 第43页 |
| 2.2.3.3 海洋潮汐 | 第43页 |
| 2.2.3.4 接收机天线相位中心偏移及其变化 | 第43-44页 |
| 2.3 数据预处理与质量控制 | 第44-49页 |
| 2.3.1 伪距粗差检测 | 第44-45页 |
| 2.3.2 周跳探测 | 第45-46页 |
| 2.3.3 钟跳探测与修复 | 第46-48页 |
| 2.3.4 抗差Kalman滤波 | 第48-49页 |
| 2.4 定位性能分析 | 第49-53页 |
| 2.4.1 单/多系统观测条件 | 第49-50页 |
| 2.4.2 单/多系统收敛速度 | 第50-51页 |
| 2.4.3 单/多系统定位精度 | 第51-53页 |
| 2.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第3章 GPS相位小数周偏差估计服务系统 | 第54-68页 |
| 3.1 FCB误差组成 | 第54-55页 |
| 3.2 FCB估计算法 | 第55-57页 |
| 3.3 GPS FCB服务系统介绍 | 第57-59页 |
| 3.4 产品质量分析 | 第59-67页 |
| 3.4.1 数据利用率与残差分布 | 第59-60页 |
| 3.4.2 与CNES整数钟互差 | 第60-62页 |
| 3.4.3 GPS PPP固定解算例 | 第62-67页 |
| 3.4.3.1 1h静态PPP算例 | 第63-64页 |
| 3.4.3.2 动态PPP算例 | 第64-65页 |
| 3.4.3.3 GRACE PPP定轨算例 | 第65-67页 |
| 3.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 精密单点定位部分模糊度固定 | 第68-86页 |
| 4.1 PPP模糊度固定方法 | 第68-69页 |
| 4.2 整数最小二乘估计概述 | 第69-73页 |
| 4.2.1 LAMBDA算法 | 第70-71页 |
| 4.2.2 模糊度检核 | 第71-73页 |
| 4.2.2.1 ADOP | 第71页 |
| 4.2.2.2 Bootstrapping成功率 | 第71-72页 |
| 4.2.2.3 Ratio-test | 第72页 |
| 4.2.2.4 固定失败率的Ratio-test | 第72-73页 |
| 4.2.2.5 本文模糊度检核策略 | 第73页 |
| 4.3 部分模糊度子集选取方法 | 第73-75页 |
| 4.3.1 高度角优先固定法 | 第73页 |
| 4.3.2 信噪比优先固定法 | 第73-74页 |
| 4.3.3 ADOP优先固定法 | 第74页 |
| 4.3.4 原始模糊度精度优先固定法 | 第74页 |
| 4.3.5 模糊度线性组合精度优先固定法 | 第74-75页 |
| 4.4 新部分模糊度子集选取方案 | 第75-77页 |
| 4.5 GPS精密单点定位部分固定性能分析 | 第77-84页 |
| 4.5.1 首次固定时间 | 第77-79页 |
| 4.5.2 历元固定率 | 第79-81页 |
| 4.5.3 PPP固定解性能与太阳、地磁活动强度相关性分析 | 第81-84页 |
| 4.6 本章小结 | 第84-86页 |
| 第5章 BDS相位小数周偏差估计方法 | 第86-102页 |
| 5.1 BDS相关误差处理策略 | 第86-93页 |
| 5.1.1 卫星端伪距多路径偏差 | 第86-92页 |
| 5.1.1.1 伪距多路径MP组合 | 第86-88页 |
| 5.1.1.2 伪距多路径与BDS卫星类型关系 | 第88-90页 |
| 5.1.1.3 伪距多路径建模与估计 | 第90-91页 |
| 5.1.1.4 伪距多路径改正效果分析 | 第91-92页 |
| 5.1.2 天线相位中心偏移与变化改正 | 第92-93页 |
| 5.2 基于组合PPP的BDS FCB估计算法 | 第93-95页 |
| 5.3 BDS FCB时变特性分析 | 第95-97页 |
| 5.3.1 宽巷FCB时间稳定性分析 | 第95-96页 |
| 5.3.2 窄巷FCB时间稳定性分析 | 第96-97页 |
| 5.4 BDS FCB质量检核 | 第97-100页 |
| 5.4.1 数据利用率与残差分布 | 第97-99页 |
| 5.4.2 模拟动态PPP算例分析 | 第99-100页 |
| 5.5 本章小结 | 第100-102页 |
| 第6章 GPS+BDS组合精密单点定位模糊度固定 | 第102-116页 |
| 6.1 BDS精密单点定位关键技术 | 第102-105页 |
| 6.1.1 GEO卫星周跳探测 | 第102-103页 |
| 6.1.2 不同轨道类型卫星随机模型 | 第103-104页 |
| 6.1.3 BDS天线相位中心误差改正 | 第104页 |
| 6.1.4 其他方面 | 第104-105页 |
| 6.2 GPS/BDS双系统模糊度自适应融合 | 第105-107页 |
| 6.2.1 系统内单差(松组合) | 第105页 |
| 6.2.2 系统间单差(紧组合) | 第105-106页 |
| 6.2.3 本文GPS+BDS双系统自适应融合策略 | 第106-107页 |
| 6.3 GPS/BDS单/双系统卫星可见性 | 第107-108页 |
| 6.4 单/双系统固定解性能分析 | 第108-112页 |
| 6.4.1 首次固定时间 | 第110-111页 |
| 6.4.2 历元固定率 | 第111-112页 |
| 6.5 GLONASS辅助PPP模糊度固定性能分析 | 第112-114页 |
| 6.5.1 首次固定时间 | 第112-113页 |
| 6.5.2 历元固定率 | 第113-114页 |
| 6.6 本章小结 | 第114-116页 |
| 第7章 结论与展望 | 第116-120页 |
| 7.1 工作总结 | 第116-118页 |
| 7.2 未来展望 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-131页 |
| 攻博期间发表的科研成果目录 | 第131-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
