| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 相关研究综述 | 第14-20页 |
| 2.1 基于道路属性的路径规划 | 第14-15页 |
| 2.2 基于轨迹搜索的路径规划 | 第15-16页 |
| 2.3 其他路径规划方法 | 第16-17页 |
| 2.4 存在的问题 | 第17-18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-20页 |
| 第三章 一种基于轨迹分片的路径规划算法（RPBTS） | 第20-42页 |
| 3.1 引言 | 第20-21页 |
| 3.2 RPBTS相关概念及问题定义 | 第21-26页 |
| 3.3 RPBTS算法 | 第26-32页 |
| 3.3.1 瓶颈现象检测 | 第26-28页 |
| 3.3.2 绕路现象检测 | 第28-30页 |
| 3.3.3 基于贪心算法的轨迹片段连接 | 第30-32页 |
| 3.4 实验设计与结果分析 | 第32-41页 |
| 3.4.1 实验设计 | 第32-34页 |
| 3.4.2 结果分析 | 第34-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 RPBTS路径规划算法的优化 | 第42-56页 |
| 4.1 RPBTS中存在的问题 | 第42页 |
| 4.2 基于地标的优化方法 | 第42-44页 |
| 4.3 基于网格索引的优化方法 | 第44-47页 |
| 4.4 基于随机选择的优化方法 | 第47页 |
| 4.5 实验设计与结果分析 | 第47-54页 |
| 4.5.1 实验设计 | 第47-48页 |
| 4.5.2 结果分析 | 第48-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第56-57页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 附录 | 第66-67页 |
| 详细摘要 | 第67-70页 |