| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 交流变频调速技术的发展和现状 | 第8页 |
| 1.2.2 电力电子功率器件的发展 | 第8-9页 |
| 1.2.3 交流异步电机控制的典型方法 | 第9-10页 |
| 1.2.4 交流电机变频调速控制技术发展 | 第10-11页 |
| 1.2.5 交流感应电机矢量控制研究概况 | 第11-12页 |
| 1.3 感应电机无速度传感器控制现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 交流感应电机的场定向控制原理 | 第15-27页 |
| 2.1 坐标变换 | 第15-17页 |
| 2.1.1 Clark变换 | 第15-16页 |
| 2.1.2 Park变换 | 第16-17页 |
| 2.2 数字PID控制器 | 第17-19页 |
| 2.3 交流异步电机参数的测量 | 第19-22页 |
| 2.3.1 两相直流旋转坐标系下的电压方程 | 第19-20页 |
| 2.3.2 空载与堵转实验 | 第20-22页 |
| 2.4 转子磁链定向 | 第22-26页 |
| 2.4.1 转子磁场矢量控制的原理 | 第22-23页 |
| 2.4.2 d-q轴解耦控制 | 第23-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于扩展卡尔曼滤波的无传感器场定向控制 | 第27-36页 |
| 3.1 扩展卡尔曼滤波器算法基础 | 第27-29页 |
| 3.1.1 随机控制系统和卡尔曼滤波器 | 第27页 |
| 3.1.2 扩展卡尔曼滤波器算法思想 | 第27-28页 |
| 3.1.3 扩展卡尔曼滤波器算法流程 | 第28-29页 |
| 3.2 基于EKF的感应电机转速与磁链估计 | 第29-35页 |
| 3.2.1 交流电机状态空间数学模型建立 | 第29-32页 |
| 3.2.2 扩展卡尔曼滤波器算法离散化 | 第32-34页 |
| 3.2.3 基于EKF的感应电机转速与磁链估计算法流程 | 第34-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 转子磁场定向矢量控制系统SIMULINK仿真 | 第36-47页 |
| 4.1 基于电压模型的磁链观测器 | 第36-40页 |
| 4.1.1 一阶惯性环节的引入 | 第36-39页 |
| 4.1.3 补偿环节的设计 | 第39页 |
| 4.1.4 磁链观测器的总体设计 | 第39-40页 |
| 4.2 一阶惯性环节的仿真 | 第40-41页 |
| 4.3 磁场定向仿真方案 | 第41-45页 |
| 4.3.1 总体框图 | 第42页 |
| 4.3.2 使用SVPWM模块实现矢量控制方案 | 第42-43页 |
| 4.3.3 使用电流滞环方法实现矢量控制 | 第43-45页 |
| 4.4 仿真结果及分析 | 第45-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 无传感器场定向控制系统的算法实现 | 第47-56页 |
| 5.1 交流感应电机场定向控制系统的软件设计 | 第47-49页 |
| 5.1.1 CCStudio集成开发环境介绍 | 第47-48页 |
| 5.1.2 程序流程设计 | 第48-49页 |
| 5.2 实验平台及结果分析 | 第49-55页 |
| 5.2.1 实验平台说明 | 第49-50页 |
| 5.2.2 SVPWM波形 | 第50-52页 |
| 5.2.3 电流波形 | 第52页 |
| 5.2.4 转子磁链波形 | 第52-53页 |
| 5.2.5 有速度传感器场定向控制的动态性能分析 | 第53-54页 |
| 5.2.6 EKF转子速度估计 | 第54-55页 |
| 5.2.7 转子速度估计动态性能 | 第55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 个人简历 | 第62页 |