| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外液压同步顶升系统研究进展 | 第9-10页 |
| 1.3 液压同步顶升技术在工程中的应用 | 第10-11页 |
| 1.4 大型构件大位移顶升中同步控制技术的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.5 液压系统在转轮静平衡试验中的应用 | 第12页 |
| 1.6 本文的研究目的及主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 液压同步顶升系统的工作原理及顶升系统 | 第14-22页 |
| 2.1 液压同步顶升系统的工作原理 | 第14页 |
| 2.2 液压同步顶升系统的组成 | 第14-16页 |
| 2.2.1 液压同步顶升系统应用 | 第15页 |
| 2.2.2 钢绞线承重 | 第15页 |
| 2.2.3 计算机系统 | 第15-16页 |
| 2.3 控制系统的结构和功能 | 第16-18页 |
| 2.3.1 控制系统的结构 | 第16-17页 |
| 2.3.2 功能 | 第17-18页 |
| 2.4 液压同步顶升系统的相关工具 | 第18-20页 |
| 2.4.1 液压泵站 | 第18页 |
| 2.4.2 液压提升器 | 第18-19页 |
| 2.4.3 高压胶管 | 第19页 |
| 2.4.4 液压油 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-22页 |
| 3 大中型轴流式转轮静平衡中液压同步顶升系统分析 | 第22-28页 |
| 3.1 大中型轴流式转轮静平衡的同步顶升简介 | 第22页 |
| 3.2 闭环控制液压同步顶升系统的原理 | 第22-23页 |
| 3.3 液压同步顶升系统的数学建模与特态分析 | 第23-27页 |
| 3.3.1 数学建模的基本假设 | 第23页 |
| 3.3.2 数学建模分析 | 第23-24页 |
| 3.3.3 液压同步顶升系统稳定性分析 | 第24-27页 |
| 3.3.4 液压同步顶升系统的动力源控制 | 第27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 4 同步误差控制技术分析 | 第28-38页 |
| 4.1 顶升同步误差分析 | 第28页 |
| 4.2 一般液压系统的同步误差控制技术 | 第28-30页 |
| 4.2.1 改善油液质量 | 第28-29页 |
| 4.2.2 提高液压系统的刚性 | 第29页 |
| 4.2.3 减少泄漏 | 第29页 |
| 4.2.4 抑制各种力/压力的影响 | 第29-30页 |
| 4.3 液压同步顶升中的的同步误差控制技术 | 第30-31页 |
| 4.3.1 控制偏载的产生 | 第30页 |
| 4.3.2 准确的选择传感器 | 第30-31页 |
| 4.3.3 合理的选择反馈放大系数及精度 | 第31页 |
| 4.3.4 选择合适的控制阀 | 第31页 |
| 4.4 液压同步控制误差分析及方案选择 | 第31-36页 |
| 4.4.1 液压同步误差产生的原因 | 第31-32页 |
| 4.4.2 定量描述同步精度 | 第32-33页 |
| 4.4.3 液压同步的方案及相应抉择 | 第33-36页 |
| 4.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 5 大中型轴流式转轮静平衡液压同步顶升系统的设计及实现 | 第38-64页 |
| 5.1 系统设计 | 第38页 |
| 5.2 系统主要技术参数 | 第38-41页 |
| 5.2.1 液压同步顶升系统的控制方案 | 第38-39页 |
| 5.2.2 液压同步顶升系统 | 第39-41页 |
| 5.2.3 监控系统 | 第41页 |
| 5.3 系统的数学建模及动态分析 | 第41-46页 |
| 5.3.1 液压系统的数学建模 | 第41-44页 |
| 5.3.2 液压系统的动静态特性分析 | 第44-46页 |
| 5.4 系统的校正和仿真 | 第46-54页 |
| 5.4.1 PID控制及系统仿真分析 | 第46-50页 |
| 5.4.2 模糊自适应PID控制及系统仿真 | 第50-54页 |
| 5.5 转轮装配静平衡工装设计 | 第54-55页 |
| 5.6 大中型轴流式转轮静平衡试验改进实现过程 | 第55-61页 |
| 5.6.1 传统的大中型轴流式转轮静平衡试验过程及缺点 | 第55-57页 |
| 5.6.2 液压同步顶升系统在转轮装配静平衡中的应用 | 第57-61页 |
| 5.7 本章小结 | 第61-64页 |
| 6 结论与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 结论 | 第64页 |
| 6.2 研究展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
