| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景及选题意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 三维图像滤波算法的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 三维图像配准算法的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文主要开展的工作 | 第14页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第14-16页 |
| 2 三维图像数据处理的相关技术 | 第16-33页 |
| 2.1 k-最近邻域搜索 | 第16-20页 |
| 2.2 法线估计 | 第20-23页 |
| 2.3 三维几何变换 | 第23-26页 |
| 2.4 刚体变换及其参数求解 | 第26-32页 |
| 2.4.1 刚体变换矩阵 | 第26-28页 |
| 2.4.2 刚体变换矩阵的求解 | 第28-30页 |
| 2.4.3 四元数法 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 三维图像的滤波算法 | 第33-52页 |
| 3.1 几种滤波算法 | 第33-41页 |
| 3.1.1 Laplacian滤波 | 第33-37页 |
| 3.1.2 Taubin滤波 | 第37-39页 |
| 3.1.3 Curvature滤波 | 第39-41页 |
| 3.2 改进的加权Laplacian滤波 | 第41-43页 |
| 3.2.1 选取新的权值 | 第42页 |
| 3.2.2 更新点的位置 | 第42-43页 |
| 3.3 基于法向量的改进中值滤波 | 第43-47页 |
| 3.3.1 更新法向量 | 第44页 |
| 3.3.2 计算点的偏移量 | 第44-45页 |
| 3.3.3 计算偏移系数 | 第45-46页 |
| 3.3.4 更新点的位置 | 第46-47页 |
| 3.4 三维图像的滤波算法实验结果对比与分析 | 第47-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 三维图像的配准算法 | 第52-81页 |
| 4.1 ICP算法 | 第52-64页 |
| 4.1.1 ICP算法简介 | 第52-54页 |
| 4.1.2 ICP算法过程分析 | 第54-63页 |
| 4.1.3 ICP算法收敛性分析 | 第63-64页 |
| 4.2 基于特征提取的改进的ICP算法 | 第64-74页 |
| 4.2.1 基本思路 | 第64-65页 |
| 4.2.2 NARF关键点提取 | 第65-67页 |
| 4.2.3 特征描述子 | 第67-74页 |
| 4.3 三维图像的配准算法实验结果及分析 | 第74-80页 |
| 4.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 攻读学位期间发表的与学位论文内容相关的学术论文及研究成果 | 第89页 |