| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第9-12页 |
| 1.2 课题的研究意义 | 第12-13页 |
| 1.3 研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 国内外提升装备发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 提升机动力学研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 钢丝绳微分方程的建立 | 第18-31页 |
| 2.1 钢丝绳受力简化模型的建立 | 第18-20页 |
| 2.2 超深提升系统振动类型的判定 | 第20-28页 |
| 2.2.1 振动的分类和求解 | 第20-21页 |
| 2.2.2 非线性振动方程的求解 | 第21-24页 |
| 2.2.3 求解等效质量 | 第24-26页 |
| 2.2.4 参数慢变的非线性振动 | 第26-27页 |
| 2.2.5 一种提升系统的运动求解方法 | 第27-28页 |
| 2.3 超深提升系统的动力学建模 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 仿真模型的建立及实验台参数的确定 | 第31-38页 |
| 3.1 张力仿真模型 | 第31-34页 |
| 3.1.1 绳长子系统 | 第31-32页 |
| 3.1.2 振动模型等效质量的建模 | 第32-34页 |
| 3.2 与终端载荷连接处绳端变形仿真模型的建立 | 第34页 |
| 3.3 超深提升实验台仿真参数的确定 | 第34-36页 |
| 3.3.1 超深矿井提升系统样机基准工况参数 | 第34-35页 |
| 3.3.2 实验台参数的确定 | 第35-36页 |
| 3.4 仿真数据处理 | 第36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 4 超深提升试验台的钢丝绳动力学仿真分析 | 第38-62页 |
| 4.1 超深提升实验台的钢丝绳动力学仿真 | 第38-55页 |
| 4.1.1 基准工况下，实验台钢丝绳的纵向振动仿真分析 | 第38-42页 |
| 4.1.2 不同加速度下，试验台钢丝绳的纵向振动仿真分析 | 第42-47页 |
| 4.1.3 不同弹性模量下，试验台钢丝绳的纵向振动仿真分析 | 第47-49页 |
| 4.1.4 不同绳端载荷下，试验台钢丝绳的纵向振动仿真分析 | 第49-52页 |
| 4.1.5 不同最大速度下，试验台钢丝绳的纵向振动仿真分析 | 第52-55页 |
| 4.2 实验台张力、变形规律的应用 | 第55-61页 |
| 4.2.1 梯形加速度优化 | 第56-60页 |
| 4.2.2 六阶段提升过程 | 第60-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 结论与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 主要结论 | 第62-63页 |
| 5.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 个人简历 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第69页 |
