| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 引言 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第14页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 研究内容及方法 | 第15页 |
| 1.4 研究思路 | 第15-17页 |
| 1.4.1 超宽带收发系统原理 | 第15-16页 |
| 1.4.2 超宽带室内模型确定 | 第16页 |
| 1.4.3 超宽带室内多径效应下定位实现 | 第16-17页 |
| 第2章 UWB无线系统概述 | 第17-33页 |
| 2.1 UWB信号脉冲波形与实现 | 第17-20页 |
| 2.2 IR-UWB调制技术 | 第20-22页 |
| 2.3 IR-UWB信号接收技术 | 第22-23页 |
| 2.4 IR-UWB信号室内传播模型 | 第23-24页 |
| 2.5 IR-UWB典型信道模型 | 第24-31页 |
| 2.5.1 IEEE802.15.3a信道模型 | 第25-26页 |
| 2.5.2 IEEE802.15.4a信道模型 | 第26-31页 |
| 2.6 IEEE802.15.4.a模型参数与性能分析 | 第31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 几种室内定位算法的研究 | 第33-42页 |
| 3.1 TOA定位 | 第33-35页 |
| 3.2 TDOA定位 | 第35-36页 |
| 3.3 AOA定位 | 第36-39页 |
| 3.4 基于接收信号强度RSS定位 | 第39-40页 |
| 3.5 混合定位 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 IR-UWB室内多径传播研究 | 第42-57页 |
| 4.1 多径环境下信道模型分类 | 第42页 |
| 4.2 传统时延估计 | 第42-48页 |
| 4.2.1 相关接收法 | 第42-45页 |
| 4.2.2 Fang氏算法 | 第45-48页 |
| 4.3 UWB室内介质多径效应的研究 | 第48-56页 |
| 4.3.1 UWB信号传播研究 | 第48-51页 |
| 4.3.2 UWB遇见障碍物反射研究 | 第51-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 UWB室内多径条件下定位仿真 | 第57-72页 |
| 5.1 穿墙UWB传播的误差分析 | 第57-58页 |
| 5.2 多径距离误差 | 第58-59页 |
| 5.3 UWB穿墙研究 | 第59-66页 |
| 5.3.1 基于时间延迟近似求解法 | 第60-63页 |
| 5.3.2 模型计算与分析 | 第63-66页 |
| 5.4 三维室内穿墙模拟研究 | 第66-71页 |
| 5.4.1 三维室内模拟研究 | 第67-69页 |
| 5.4.2 室内误差分析 | 第69-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读学位期间取得学术成果 | 第79页 |