旱田摆秧机秧钵单片机自动摆秧控制装置研究
| 摘要 | 第8-9页 |
| 英文摘要 | 第9-10页 |
| 1 引言 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究的目的与意义 | 第12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 研究主要内容 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第17-21页 |
| 2.1 摆秧机操作原理 | 第17页 |
| 2.2 摆秧机整体构成 | 第17-18页 |
| 2.3 控制要求分析 | 第18-19页 |
| 2.4 硬件控制系统的设计思路 | 第19-20页 |
| 2.4.1 单片机及其工作原理 | 第19-20页 |
| 2.4.2 控制系统的设计思路 | 第20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 摆秧机构动力元件的选取及分析 | 第21-30页 |
| 3.1 伺服电机及驱动器 | 第21-24页 |
| 3.2 检测元件 | 第24页 |
| 3.3 机构运动分析 | 第24-27页 |
| 3.3.1 横向摆秧运动分析 | 第25页 |
| 3.3.2 纵向摆秧运动分析 | 第25-27页 |
| 3.4 分析结果 | 第27页 |
| 3.5 摆秧推出设备 | 第27-29页 |
| 3.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 控制系统的硬件设计 | 第30-42页 |
| 4.1 概述 | 第30-32页 |
| 4.1.1 硬件系统的技术要求 | 第30页 |
| 4.1.2 控制系统硬件设计 | 第30-32页 |
| 4.1.3 模块简述 | 第32页 |
| 4.2 处理器模块 | 第32-34页 |
| 4.2.1 STC89C52RC单片机特点 | 第32-33页 |
| 4.2.2 处理器的硬件模块结构 | 第33-34页 |
| 4.3 电源模块 | 第34-35页 |
| 4.4 控制量输出模块 | 第35-37页 |
| 4.5 信号采集模块 | 第37-38页 |
| 4.6 人机交互模块 | 第38-41页 |
| 4.6.1 启停电路 | 第38页 |
| 4.6.2 LCD液晶显示 | 第38-40页 |
| 4.6.3 报警模块 | 第40-41页 |
| 4.7 硬件抗干扰设计 | 第41页 |
| 4.8 本章小结 | 第41-42页 |
| 5 控制系统软件设计 | 第42-55页 |
| 5.1 控制系统软件设计概述 | 第42-43页 |
| 5.2 软件整体设计 | 第43-44页 |
| 5.3 主程序设计 | 第44-45页 |
| 5.4 信号采集程序设计 | 第45页 |
| 5.5 实时控制程序设计 | 第45-46页 |
| 5.6 人机接口程序设计 | 第46-49页 |
| 5.6.1 按键扫描程序设计 | 第46-48页 |
| 5.6.2 苗盘计数显示程序 | 第48页 |
| 5.6.3 故障报警程序设计 | 第48-49页 |
| 5.7 控制量输出程序设计 | 第49-53页 |
| 5.8 软件抗干扰设计 | 第53-54页 |
| 5.9 本章小结 | 第54-55页 |
| 6 实验数据分析 | 第55-56页 |
| 7 结论与展望 | 第56-57页 |
| 7.1 结论 | 第56页 |
| 7.2 展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第64页 |
