| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 RTU的国内外研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.2.1 RTU的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 RTU的发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 油田RTU系统总体设计方案 | 第14-24页 |
| 2.1 油田RTU的设计要求 | 第14页 |
| 2.2 油田RTU系统总体设计 | 第14-16页 |
| 2.3 油田RTU的功能与组成 | 第16-17页 |
| 2.4 油田RTU的微控制单元 | 第17-18页 |
| 2.4.1 微控制单元STM32 | 第17-18页 |
| 2.4.2 STM32的系统结构 | 第18页 |
| 2.5 油田RTU的关键技术 | 第18-23页 |
| 2.5.1 油田RTU的实时性 | 第18-19页 |
| 2.5.2 油田RTU的抗干扰 | 第19-20页 |
| 2.5.3 油田RTU的数据采集 | 第20-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 油田RTU系统硬件设计 | 第24-37页 |
| 3.1 油田RTU硬件总体概述 | 第24-25页 |
| 3.2 油田RTU硬件各模块设计 | 第25-32页 |
| 3.2.1 单片机最小系统 | 第25-26页 |
| 3.2.2 电源模块 | 第26-27页 |
| 3.2.3 模拟量输入输出模块 | 第27-28页 |
| 3.2.4 数字量输入输出模块 | 第28-30页 |
| 3.2.5 RS232通信模块 | 第30-31页 |
| 3.2.6 RS485通信模块 | 第31页 |
| 3.2.7 存储器模块 | 第31-32页 |
| 3.3 STM32的USART接口与I2C接 | 第32-36页 |
| 3.3.1 STM32的USART接 | 第32-35页 |
| 3.3.2 STM32的I2C接 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 油田RTU系统软件设计 | 第37-62页 |
| 4.1 油田RTU系统软件设计总体概述 | 第37-39页 |
| 4.1.1 油田RTU系统软件设计原则 | 第37-38页 |
| 4.1.2 油田RTU系统程序设计流程 | 第38-39页 |
| 4.2 μC/OS-II操作系统及其移植 | 第39-45页 |
| 4.2.1 μC/OS-II操作系统的特点 | 第39-40页 |
| 4.2.2 μC/OS-II操作系统的结构 | 第40-41页 |
| 4.2.3 μC/OS-II操作系统的任务及其管理 | 第41-43页 |
| 4.2.4 μC/OS-II操作系统的移植 | 第43-45页 |
| 4.3 Modbus RTU协议 | 第45-47页 |
| 4.4 油田RTU的数字滤波 | 第47-52页 |
| 4.4.1 几种常用的数字滤波算法 | 第48-49页 |
| 4.4.2 本文采用的数字滤波算法 | 第49-52页 |
| 4.5 油田RTU系统程序设计 | 第52-61页 |
| 4.5.1 RTU系统任务TaskRTUSYS | 第53-54页 |
| 4.5.2 模拟量输入任务TaskADI | 第54-56页 |
| 4.5.3 数字量输入任务TaskDI | 第56-57页 |
| 4.5.4 模拟量输出任务TaskADO | 第57-59页 |
| 4.5.5 数字量输出任务TaskDO | 第59-60页 |
| 4.5.6 读保持寄存器配置任务TaskCon | 第60-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 油田RTU系统功能测试 | 第62-68页 |
| 5.1 Keil开发环境 | 第62-63页 |
| 5.2 串口调试软件Modbus Poll | 第63-64页 |
| 5.3 RTU系统功能测试 | 第64-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间获得的成果 | 第74-75页 |
| 附录 | 第75页 |