虚拟膝关节镜游离体摘除术的夹持预判与仿真
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 选题背景与研究意义 | 第13-15页 |
| 1.2 虚拟膝关节镜手术 | 第15-18页 |
| 1.2.1 虚拟手术系统 | 第15-17页 |
| 1.2.2 膝关节镜手术 | 第17-18页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第18-23页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第23-24页 |
| 1.5 课题来源 | 第24-25页 |
| 第二章 虚拟膝部模型的建立 | 第25-41页 |
| 2.1 膝关节医学图像数据 | 第25-27页 |
| 2.2 膝关节模型的建立 | 第27-33页 |
| 2.2.1 膝关节三维重建 | 第27-31页 |
| 2.2.2 三维模型的表面处理 | 第31-33页 |
| 2.3 游离体模型的建立 | 第33-39页 |
| 2.3.1 游离体 | 第34-35页 |
| 2.3.2 椭圆拟合的方法 | 第35页 |
| 2.3.3 拟合游离体 | 第35-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 游离体夹取碰撞分析 | 第41-52页 |
| 3.1 常见碰撞检测算法 | 第41-45页 |
| 3.2 游离体碰撞检测的算法选定 | 第45-50页 |
| 3.2.1 碰撞系统的一般框架 | 第45页 |
| 3.2.2 夹取游离体的碰撞分析 | 第45-48页 |
| 3.2.3 选定碰撞检测的方法 | 第48-50页 |
| 3.3 虚拟手术中碰撞响应 | 第50-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 手术中游离体的夹持预判 | 第52-59页 |
| 4.1 夹取动作的判断 | 第52-53页 |
| 4.2 游离体夹取的动作分析 | 第53-54页 |
| 4.3 夹取游离体的受力分析 | 第54-56页 |
| 4.3.1 垂直夹取 | 第55页 |
| 4.3.2 其它角度夹取 | 第55-56页 |
| 4.4 游离体夹持预判 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 虚拟游离体摘除术系统实现 | 第59-70页 |
| 5.1 系统总体设计 | 第59-60页 |
| 5.1.1 功能设计 | 第59页 |
| 5.1.2 系统框架 | 第59-60页 |
| 5.2 系统开发 | 第60-66页 |
| 5.2.1 系统开发环境 | 第60-61页 |
| 5.2.2 SOFA仿真框架 | 第61-62页 |
| 5.2.3 界面设计 | 第62-64页 |
| 5.2.4 手术模型的导入 | 第64-66页 |
| 5.3 功能实现 | 第66-69页 |
| 5.3.1 模型读写 | 第66页 |
| 5.3.2 功能实现 | 第66-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 全文总结 | 第70-71页 |
| 工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
