脉冲激光近程探测目标反射特性研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外激光近程探测的发展 | 第8-11页 |
| 1.3 激光近程探测技术关键研究 | 第11-12页 |
| 1.4 主要研究内容及行文框架 | 第12-14页 |
| 2 激光近程探测目标反射特性相关理论 | 第14-22页 |
| 2.1 反射模型相关理论 | 第14-16页 |
| 2.1.1 双向反射分布函数BRDF | 第14-15页 |
| 2.1.2 激光雷达散射截面LRCS | 第15-16页 |
| 2.2 激光光束理论模型 | 第16-18页 |
| 2.2.1 高斯光束 | 第16-17页 |
| 2.2.2 激光光束束散角 | 第17-18页 |
| 2.3 目标反射特性建模 | 第18-21页 |
| 2.3.1 背景环境辐射特性分析 | 第19-20页 |
| 2.3.2 漫反射目标反射特性分析 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 目标表面反射特性仿真 | 第22-40页 |
| 3.1 随机粗糙表面的建模方法 | 第22-26页 |
| 3.1.1 粗糙面统计模型参数 | 第22-23页 |
| 3.1.2 随机粗糙表面建模 | 第23-26页 |
| 3.2 目标反射特性影响因素分析 | 第26-35页 |
| 3.2.1 光学元件透过率 | 第26-28页 |
| 3.2.2 大气透过率 | 第28-31页 |
| 3.2.3 背景辐射功率 | 第31-33页 |
| 3.2.4 激光接收回波功率分析 | 第33-35页 |
| 3.3 反射特性模型的TracePro仿真 | 第35-39页 |
| 3.3.1 激光目标回波信号仿真分析 | 第35-38页 |
| 3.3.2 激光目标回波功率方程修正 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 目标反射特性实验发射接收系统设计 | 第40-56页 |
| 4.1 发射系统设计 | 第40-49页 |
| 4.1.1 激光器的选用 | 第41-42页 |
| 4.1.2 激光发射驱动电路模型及技术指标 | 第42-46页 |
| 4.1.3 激光发射驱动电路仿真及优化设计 | 第46-49页 |
| 4.2 接收系统设计 | 第49-55页 |
| 4.2.1 光敏管的选用 | 第50-51页 |
| 4.2.2 光电放大电路模型分析 | 第51-53页 |
| 4.2.3 光电放大电路信噪比 | 第53-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 目标表面反射特性实验 | 第56-70页 |
| 5.1 实验测试系统平台及样件 | 第56-59页 |
| 5.2 不同粗糙度表面回波功率实验 | 第59-64页 |
| 5.2.1 实验方案 | 第59-60页 |
| 5.2.2 实验结果分析 | 第60-64页 |
| 5.3 表面沉积物对目标反射特性影响实验 | 第64-68页 |
| 5.3.1 雨水沉积实验 | 第64-66页 |
| 5.3.2 降尘实验 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 论文总结 | 第70-71页 |
| 6.2 论文展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 | 第77页 |
