城市有轨电车调度系统的精确定位技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.3 本论文的研究意义及主要内容 | 第11-13页 |
| 2 差分定位技术的基本原理 | 第13-20页 |
| 2.1 北斗卫星定位技术原理 | 第13-16页 |
| 2.1.1 北斗一号工作原理 | 第13-14页 |
| 2.1.2 北斗二号工作原理 | 第14-15页 |
| 2.1.3 北斗三号工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 差分定位技术 | 第16-17页 |
| 2.2.1 差分定位技术原理 | 第16页 |
| 2.2.2 差分定位技术分类 | 第16-17页 |
| 2.3 网络RTK技术与CORS系统 | 第17-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 车载终端硬件设计 | 第20-28页 |
| 3.1 终端硬件系统架构 | 第20页 |
| 3.2 终端硬件系统各模块设计 | 第20-27页 |
| 3.2.1 主控制器 | 第20-21页 |
| 3.2.2 时钟电路 | 第21-22页 |
| 3.2.3 电源电路 | 第22-23页 |
| 3.2.4 复位电路 | 第23-24页 |
| 3.2.5 定位模块 | 第24-26页 |
| 3.2.6 天线检测电路 | 第26-27页 |
| 3.2.7 通信模块 | 第27页 |
| 3.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 4 车载终端软件设计 | 第28-55页 |
| 4.1 终端软件系统架构 | 第28页 |
| 4.2 终端软件详细设计 | 第28-54页 |
| 4.2.1 定位模块软件相关设计 | 第28-30页 |
| 4.2.2 高精度定位的实现 | 第30-47页 |
| 4.2.3 差分数据解析 | 第47-51页 |
| 4.2.4 Linux程序移植到ARM板 | 第51-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 有轨电车调度系统的精确定位调试 | 第55-61页 |
| 5.1 系统各主要模块调试 | 第55-58页 |
| 5.1.1 电源系统调试 | 第55页 |
| 5.1.2 主控制器调试 | 第55页 |
| 5.1.3 定位模块高精度定位调试 | 第55-58页 |
| 5.2 系统整体调试 | 第58-60页 |
| 5.3 结果分析 | 第60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录1攻读硕士学位期间参与的项目和发表论文 | 第68页 |
