| 摘要 | 第8-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 目录 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-31页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第16-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-26页 |
| 1.2.1 视觉测量范畴及发展现状 | 第18-20页 |
| 1.2.2 二维图像测量仪的研究现状 | 第20-22页 |
| 1.2.3 零件三维视觉测量研究现状 | 第22-25页 |
| 1.2.4 工业零件视觉测量的发展趋势 | 第25-26页 |
| 1.3 研究内容和方案 | 第26-30页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第26页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第26-30页 |
| 1.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第二章 零件轮廓线的多特征提取 | 第31-52页 |
| 2.1 零件轮廓线段分组 | 第31-39页 |
| 2.2 工业零件常见基本图元参数的识别 | 第39-41页 |
| 2.2.1 直线特征判别 | 第39页 |
| 2.2.2 圆弧的分割与融合 | 第39-41页 |
| 2.3 附约束条件的零件轮廓多特征参数整体求解 | 第41-44页 |
| 2.4 实验结果与分析 | 第44-51页 |
| 2.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第三章 基于大口径远心镜头的平面类零件视觉测量方法 | 第52-82页 |
| 3.1 远心镜头的性能及优势 | 第53-55页 |
| 3.1.1 远心镜头的设计原理 | 第53-54页 |
| 3.1.2 远心镜头的优势 | 第54-55页 |
| 3.2 基于大口径远心镜头的图像测量仪设计 | 第55-62页 |
| 3.2.1 主要硬件选择 | 第55-57页 |
| 3.2.2 硬件结构设计装配 | 第57-58页 |
| 3.2.3 相机主光轴与工作台垂直度调节 | 第58-60页 |
| 3.2.4 镜头畸变评价 | 第60-61页 |
| 3.2.5 系统标定方法 | 第61-62页 |
| 3.3 平面类零件的形状与尺寸自动检测 | 第62-67页 |
| 3.3.1 单/多个零件的轮廓特征提取 | 第62-63页 |
| 3.3.2 检测数据与零件设计数据的自动比对 | 第63-67页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第67-81页 |
| 3.4.1 相机主光轴与工作台垂直度调节实验 | 第67-70页 |
| 3.4.2 镜头畸变评价实验 | 第70页 |
| 3.4.3 系统标定实验 | 第70-72页 |
| 3.4.4 零件形状与尺寸检测实验 | 第72-81页 |
| 3.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第四章 基于单数码相机的平面薄片零件视觉测量方法 | 第82-103页 |
| 4.1 单相机平面视觉测量基本原理 | 第82-83页 |
| 4.2 基于二维DLT和光束法平差的相机内参数标定 | 第83-91页 |
| 4.2.1 相机的成像模型 | 第84-85页 |
| 4.2.2 基于平面标定板的相机内方位元素的获取 | 第85-91页 |
| 4.3 基于平面控制点信息的影像外方位元素值的解算 | 第91-93页 |
| 4.4 影像纠正 | 第93-97页 |
| 4.4.1 影像纠正原理 | 第93-95页 |
| 4.4.2 影像纠正流程 | 第95-97页 |
| 4.5 零件几何参数值的获取 | 第97页 |
| 4.6 实验结果与分析 | 第97-102页 |
| 4.7 本章小结 | 第102-103页 |
| 第五章 基于模型和广义点摄影测量的圆柱类零件三维视觉测量方法 | 第103-124页 |
| 5.1 广义点摄影测量基本理论 | 第103-105页 |
| 5.1.1 点和直线的摄影测量 | 第103-104页 |
| 5.1.2 广义点摄影测量 | 第104-105页 |
| 5.2 圆柱的数学模型与轮廓表达 | 第105-106页 |
| 5.3 基于广义点摄影测量的圆柱体平差模型 | 第106-110页 |
| 5.4 圆柱体高精度三维重建与视觉检测流程 | 第110-112页 |
| 5.5 实验结果与分析 | 第112-123页 |
| 5.6 本章小结 | 第123-124页 |
| 第六章 总结与未来工作 | 第124-126页 |
| 6.1 本文的主要工作 | 第124-125页 |
| 6.2 本文的创新点 | 第125页 |
| 6.3 需要进一步解决和研究的问题 | 第125-126页 |
| 参考文献 | 第126-135页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第135-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |
