| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第9-12页 |
| 1.2.1 轮毂电机研究概况 | 第9-11页 |
| 1.2.2 OSRM研究概况 | 第11-12页 |
| 1.3 本课题来源 | 第12页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 OSRM理论分析 | 第14-21页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 OSRM工作原理 | 第14-16页 |
| 2.3 OSRM数学模型 | 第16-18页 |
| 2.4 电磁力的计算 | 第18-20页 |
| 2.5 总结 | 第20-21页 |
| 第三章 OSRM的电磁分析 | 第21-35页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 OSRM的有限元模型 | 第21-23页 |
| 3.2.1 有限元法 | 第21-22页 |
| 3.2.2 基于Magnet的OSRM有限元模型 | 第22-23页 |
| 3.3 OSRM三种典型励磁模式下的电磁特性 | 第23-34页 |
| 3.3.1 单相励磁模式 | 第23-27页 |
| 3.3.2 双相励磁模式 | 第27-30页 |
| 3.3.3 单相、双相混合励磁模式 | 第30-33页 |
| 3.3.4 三种典型励磁模式下的OSRM转矩特性 | 第33-34页 |
| 3.4 小结 | 第34-35页 |
| 第四章 OSRM的调速实验 | 第35-45页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 OSRM驱动系统硬件电路设计 | 第35-39页 |
| 4.2.1 控制结构图 | 第35-36页 |
| 4.2.2 核心元器件的选择 | 第36-37页 |
| 4.2.3 硬件平台 | 第37-39页 |
| 4.3 控制系统软件设计 | 第39-41页 |
| 4.3.1 控制方案 | 第39-40页 |
| 4.3.2 软件程序设计 | 第40-41页 |
| 4.4 实验结果分析 | 第41-44页 |
| 4.5 小结 | 第44-45页 |
| 第五章 消OSRM转矩脉动方法研究 | 第45-53页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 OSRM转矩脉动产生的机理研究 | 第45-46页 |
| 5.3 基于阶梯电流励磁的OSRM转矩脉动抑制方法 | 第46-50页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第50-51页 |
| 5.5 小结 | 第51-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-54页 |
| 6.1 总结 | 第53页 |
| 6.2 展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 作者攻读硕士期间发表的文章、专利与参与的项目 | 第59-60页 |