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液压支架安装运输车旋转机构理论分析

摘要第5-6页
Abstract第6页
1 绪论第14-24页
    1.1 概述第14-19页
        1.1.1 液压支架发展概况第14-17页
        1.1.2 液压支架安装运输设备发展现状第17-19页
    1.2 旋转机构的研究现状和发展方向第19-21页
        1.2.1 旋转机构的研究现状第19-20页
        1.2.2 安装运输车旋转机构的发展方向第20-21页
    1.3 安装运输车旋转机构的关键技术问题和解决措施第21-22页
        1.3.1 安装运输车旋转机构的关键技术问题第21页
        1.3.2 解决措施第21-22页
    1.4 课题研究的意义和课题研究的主要内容第22-23页
        1.4.1 课题研究的意义第22页
        1.4.2 课题研究的主要内容第22页
        1.4.3 旋转机构的关键技术第22-23页
    1.5 本章小结第23-24页
2 安装运输车关键机构研究第24-36页
    2.1 安装运输车基本组成第24-31页
        2.1.1 安装运输车核心组件第24-31页
    2.2 旋转机构工况分析第31-32页
    2.3 旋转机构受力分析第32-34页
        2.3.1 阻力矩第32页
        2.3.2 齿轮齿条啮合接触力第32-34页
    2.4 本章小结第34-36页
3 旋转机构静力学特性分析第36-52页
    3.1 有限元分析基础第36页
    3.2 旋转机构主要零部件有限元分析第36-51页
        3.2.1 齿轮齿条有限元分析第36-40页
        3.2.2 旋转主轴模态分析第40-51页
    3.3 本章小结第51-52页
4 复杂工况下旋转机构动力学特性分析第52-70页
    4.1 虚拟样机动力学第52-55页
        4.1.1 ADAMS动力学算法及求解器第52-55页
    4.2 旋转机构动力学仿真第55-68页
        4.2.1 主轴旋转系统动力学建模第55-56页
        4.2.2 工况分类第56-59页
        4.2.3 主轴旋转系统虚拟样机的建立第59页
        4.2.4 仿真第59-68页
    4.3 本章小结第68-70页
5 样机试验第70-72页
    5.1 试验分析第70页
    5.2 现场测试第70-72页
6 结论与展望第72-74页
    6.1 结论第72页
    6.2 展望第72-74页
参考文献第74-78页
致谢第78-80页
作者简介及读研期间主要科研成果第80页

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