| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 概述 | 第14-19页 |
| 1.1.1 液压支架发展概况 | 第14-17页 |
| 1.1.2 液压支架安装运输设备发展现状 | 第17-19页 |
| 1.2 旋转机构的研究现状和发展方向 | 第19-21页 |
| 1.2.1 旋转机构的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.2.2 安装运输车旋转机构的发展方向 | 第20-21页 |
| 1.3 安装运输车旋转机构的关键技术问题和解决措施 | 第21-22页 |
| 1.3.1 安装运输车旋转机构的关键技术问题 | 第21页 |
| 1.3.2 解决措施 | 第21-22页 |
| 1.4 课题研究的意义和课题研究的主要内容 | 第22-23页 |
| 1.4.1 课题研究的意义 | 第22页 |
| 1.4.2 课题研究的主要内容 | 第22页 |
| 1.4.3 旋转机构的关键技术 | 第22-23页 |
| 1.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 2 安装运输车关键机构研究 | 第24-36页 |
| 2.1 安装运输车基本组成 | 第24-31页 |
| 2.1.1 安装运输车核心组件 | 第24-31页 |
| 2.2 旋转机构工况分析 | 第31-32页 |
| 2.3 旋转机构受力分析 | 第32-34页 |
| 2.3.1 阻力矩 | 第32页 |
| 2.3.2 齿轮齿条啮合接触力 | 第32-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 3 旋转机构静力学特性分析 | 第36-52页 |
| 3.1 有限元分析基础 | 第36页 |
| 3.2 旋转机构主要零部件有限元分析 | 第36-51页 |
| 3.2.1 齿轮齿条有限元分析 | 第36-40页 |
| 3.2.2 旋转主轴模态分析 | 第40-51页 |
| 3.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 复杂工况下旋转机构动力学特性分析 | 第52-70页 |
| 4.1 虚拟样机动力学 | 第52-55页 |
| 4.1.1 ADAMS动力学算法及求解器 | 第52-55页 |
| 4.2 旋转机构动力学仿真 | 第55-68页 |
| 4.2.1 主轴旋转系统动力学建模 | 第55-56页 |
| 4.2.2 工况分类 | 第56-59页 |
| 4.2.3 主轴旋转系统虚拟样机的建立 | 第59页 |
| 4.2.4 仿真 | 第59-68页 |
| 4.3 本章小结 | 第68-70页 |
| 5 样机试验 | 第70-72页 |
| 5.1 试验分析 | 第70页 |
| 5.2 现场测试 | 第70-72页 |
| 6 结论与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 结论 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第80页 |