牵引电机惯性负载模拟控制策略的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 引言 | 第10-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·论文主要内容及组织结构 | 第12-16页 |
| 2 牵引电机负载特性分析 | 第16-24页 |
| ·连续负载转矩的组成 | 第16-17页 |
| ·负载转矩的能量模型 | 第17-20页 |
| ·等效阻尼负载与等效惯性负载 | 第20页 |
| ·连续负载阻尼分析 | 第20-24页 |
| 3 惯性负载控制策略 | 第24-46页 |
| ·负载模拟装置的选择 | 第24-34页 |
| ·负载模拟方式选择 | 第24-25页 |
| ·负载模拟装置选择 | 第25-30页 |
| ·交流负载电机控制方法 | 第30-34页 |
| ·惯性控制器的设计 | 第34-46页 |
| ·交流负载电机系统的基本控制原理 | 第35页 |
| ·惯性控制器的设计 | 第35-40页 |
| ·惯性控制器仿真 | 第40-46页 |
| 4 负载模拟实验平台 | 第46-66页 |
| ·缩放策略探讨 | 第46-51页 |
| ·实验室负载模拟平台的选择 | 第46-47页 |
| ·缩放思路的选择 | 第47-51页 |
| ·5.5kW硬件实验平台结构 | 第51-66页 |
| ·DSPACE控制平台介绍 | 第53-63页 |
| ·实验平台设备参数 | 第63-66页 |
| 5 仿真与实验分析 | 第66-78页 |
| ·仿真波形与分析 | 第66-72页 |
| ·惯性控制器仿真波形与分析 | 第66-68页 |
| ·平直道条件下的连续运行仿真 | 第68-70页 |
| ·坡道条件下的负载模拟动态仿真 | 第70-72页 |
| ·实验波形与分析 | 第72-78页 |
| ·惯性控制器实验波形与分析 | 第72-73页 |
| ·平直道负载模拟实验波形与分析 | 第73-74页 |
| ·坡道负载模拟动态试验波形与分析 | 第74-78页 |
| 6 结论 | 第78-80页 |
| ·论文的主要工作 | 第78页 |
| ·今后的研究工作 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 作者简历 | 第82-86页 |
| 学位论文数据集 | 第86页 |
