微弱机动目标的检测与跟踪方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 选题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.3 论文结构和安排 | 第17-19页 |
| 第二章 检测跟踪问题概述 | 第19-28页 |
| 2.1 系统模型 | 第19-25页 |
| 2.1.1 目标模型 | 第20-21页 |
| 2.1.2 观测模型 | 第21-23页 |
| 2.1.3 计算模型 | 第23-25页 |
| 2.2 仿真实验 | 第25-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 非线性问题的研究 | 第28-49页 |
| 3.1 引例 | 第28-29页 |
| 3.2 粒子滤波算法 | 第29-39页 |
| 3.2.1 算法原理 | 第30-35页 |
| 3.2.2 算法流程 | 第35-39页 |
| 3.3 平滑算法 | 第39-43页 |
| 3.4 误差修正 | 第43-44页 |
| 3.5 仿真实验 | 第44-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 传统微弱机动目标检测跟踪方法研究 | 第49-62页 |
| 4.1 基于霍夫变换的跟踪算法 | 第49-52页 |
| 4.1.1 算法原理 | 第49-50页 |
| 4.1.2 算法流程 | 第50-52页 |
| 4.2 基于随机上下文无关语法的跟踪算法 | 第52-54页 |
| 4.2.1 算法原理 | 第52-54页 |
| 4.2.2 算法流程 | 第54页 |
| 4.3 基于动态规划的跟踪算法 | 第54-56页 |
| 4.3.1 算法原理 | 第54-55页 |
| 4.3.2 算法流程 | 第55-56页 |
| 4.4 基于伯努利滤波器的跟踪算法 | 第56-58页 |
| 4.4.1 算法原理 | 第56-57页 |
| 4.4.2 算法流程 | 第57-58页 |
| 4.5 仿真实验 | 第58-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 一种改进的微弱机动目标检测跟踪算法 | 第62-78页 |
| 5.1 ISS-PF算法原理 | 第62-67页 |
| 5.2 ISS-PF算法流程 | 第67-70页 |
| 5.2.1 预测阶段 | 第67页 |
| 5.2.2 更新阶段 | 第67-70页 |
| 5.3 仿真实验 | 第70-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 总结 | 第78页 |
| 6.2 展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85页 |
