海防雷达仿真系统中目标路径规划算法的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 雷达仿真技术国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 路径规划的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第12-14页 |
| 第2章 路径规划概况及环境建模 | 第14-23页 |
| 2.1 路径规划概述 | 第14-15页 |
| 2.2 基于海防雷达路径规划的环境介绍 | 第15-16页 |
| 2.3 环境建模 | 第16-22页 |
| 2.3.1 环境建模预处理 | 第16-18页 |
| 2.3.2 环境空间建模 | 第18-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 常用的路径规划算法 | 第23-38页 |
| 3.1 常用的路径规划算法介绍 | 第23-27页 |
| 3.2 算法的比较 | 第27-29页 |
| 3.3 JPS+算法的基本原理 | 第29-37页 |
| 3.3.1 环境预处理 | 第29-34页 |
| 3.3.2 JPS+算法寻路过程 | 第34-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 JPS+算法的改进及航迹平滑处理 | 第38-57页 |
| 4.1 JPS+算法存在的问题 | 第38-39页 |
| 4.2 改进JPS+算法 | 第39-47页 |
| 4.2.1 删除冗余主跳点 | 第39-42页 |
| 4.2.2 改进评估函数 | 第42-47页 |
| 4.3 基于JPS+算法的路径优化仿真及结果分析 | 第47-52页 |
| 4.3.1 基于删除冗余主跳点的优化 | 第47-49页 |
| 4.3.2 基于增加启发函数权重的优化 | 第49-52页 |
| 4.4 航迹平滑处理 | 第52-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 海防雷达仿真系统中目标路径规划的实现 | 第57-69页 |
| 5.1 海防雷达仿真系统简介 | 第57-60页 |
| 5.2 目标路径规划的实现 | 第60-68页 |
| 5.2.1 提取雷达回波数据 | 第60-61页 |
| 5.2.2 坐标转换 | 第61-62页 |
| 5.2.3 环境建模 | 第62-63页 |
| 5.2.4 航迹点的生成与优化 | 第63-64页 |
| 5.2.5 目标航线仿真 | 第64-66页 |
| 5.2.6 目标跟踪仿真 | 第66-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结和展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69-70页 |
| 6.2 工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
