基于TMS320F28377S的多位置接口伺服系统研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第11页 |
| 1.2 位置传感器研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 无位置控制策略研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 绝对式光电编码器位置解算系统 | 第17-29页 |
| 2.1 绝对式光电编码器的工作原理 | 第17-19页 |
| 2.2 绝对式光电编码器接口电路设计 | 第19-20页 |
| 2.3 绝对式光电编码器位置解码软件设计 | 第20-24页 |
| 2.3.1 编码器时序图与通信协议 | 第21-22页 |
| 2.3.2 系统软件设计 | 第22-24页 |
| 2.4 实验结果与分析 | 第24-28页 |
| 2.4.1 编码器位置解算实验结果与分析 | 第24-27页 |
| 2.4.2 编码器掉电保存数据验证 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 旋转变压器位置解算系统 | 第29-46页 |
| 3.1 旋转变压器工作原理 | 第29-30页 |
| 3.2 旋转变压器位置的解码 | 第30-36页 |
| 3.2.1 位置解码原理 | 第30-31页 |
| 3.2.2 励磁信号接口电路设计 | 第31-32页 |
| 3.2.3 信号采样接口电路设计 | 第32-33页 |
| 3.2.4 系统软件设计 | 第33-36页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第36-40页 |
| 3.3.1 PWMDAC输出信号与励磁信号 | 第36-38页 |
| 3.3.2 正余弦调制信号 | 第38页 |
| 3.3.3 采样信号与位置信号 | 第38-40页 |
| 3.4 实验方案进一步分析 | 第40-45页 |
| 3.4.1 位置输出频率的提高 | 第40-42页 |
| 3.4.2 旋转变压器方波励磁的分析 | 第42-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 位置解算系统精度的提高及应用 | 第46-57页 |
| 4.1 CLA概述 | 第46-47页 |
| 4.2 应用CLA实现信号过采样 | 第47-50页 |
| 4.2.1 CLA的初始化 | 第47-48页 |
| 4.2.2 信号过采样的实现 | 第48-50页 |
| 4.3 双位置解算系统的应用 | 第50-54页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 永磁无刷直流电机无位置控制方法研究 | 第57-73页 |
| 5.1 无刷直流电机工作原理 | 第57-59页 |
| 5.2 传统的反电势过零点检测方法 | 第59-62页 |
| 5.3 改进的反电势过零点检测方法 | 第62-67页 |
| 5.3.1 换相期间断开相的端电压分析 | 第62-64页 |
| 5.3.2 H_PWM_ON期间端电压采样的实现 | 第64-67页 |
| 5.3.3 改进的反电势过零点检测方法 | 第67页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第67-72页 |
| 5.4.1 传统反电势过零点方法实验结果 | 第68-69页 |
| 5.4.2 改进的反电势过零点方法实验结果 | 第69-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 6 全文总结 | 第73-75页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第73-74页 |
| 6.2 未来展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录 | 第78-81页 |
| 作者简历 | 第81页 |
