| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第11-15页 |
| 1.2.1 海域重力测量数据处理的发展 | 第11-13页 |
| 1.2.2 海洋重力基准图构建算法的发展 | 第13-14页 |
| 1.2.3 匹配区域选择准则和方法的发展 | 第14页 |
| 1.2.4 匹配解算算法的发展 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第15-18页 |
| 第二章 海洋重力场数据获取技术研究 | 第18-32页 |
| 2.1 卫星测高的基本原理及误差分析 | 第18-25页 |
| 2.1.1 卫星测高的基本原理 | 第18-19页 |
| 2.1.2 卫星测高误差分析 | 第19-23页 |
| 2.1.3 垂线偏差计算的基本模型 | 第23-24页 |
| 2.1.4 重力异常反演的基本模型 | 第24-25页 |
| 2.2 船测重力数据处理及误差分析 | 第25-29页 |
| 2.2.1 船测重力数据的预处理 | 第25-26页 |
| 2.2.2 厄特弗斯改正 | 第26-27页 |
| 2.2.3 交叉耦合改正 | 第27-29页 |
| 2.3 卫星测高反演重力异常数值模型精度评估 | 第29-30页 |
| 2.4 海洋重力数据特点及质量保证模式 | 第30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 匹配导航背景场格网化方法研究 | 第32-45页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 重力图生成方法分析与比较 | 第32-34页 |
| 3.2.1 加权反距离法 | 第32-33页 |
| 3.2.2 Kriging法 | 第33页 |
| 3.2.3 径向基函数法 | 第33-34页 |
| 3.2.4 Shepard法 | 第34页 |
| 3.3 匹配导航重力图构建应用效果分析 | 第34-43页 |
| 3.3.1 数据准备 | 第34-35页 |
| 3.3.2 试验方案 | 第35-36页 |
| 3.3.3 数值计算与分析 | 第36-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 匹配导航适配区选择方法研究 | 第45-62页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 海洋重力场特征参数计算与适配性分析 | 第45-51页 |
| 4.2.1 重力场特征参数类型 | 第45-48页 |
| 4.2.2 重力异常特征参数提取方法 | 第48-51页 |
| 4.3 基于多参数重力信息熵的适配区选择方法 | 第51-57页 |
| 4.4 基于模糊综合决策方法的适配区选择方法 | 第57-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 海洋重力匹配算法研究 | 第62-74页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 匹配导航中两种常用的算法 | 第62-66页 |
| 5.2.1 SITAN算法 | 第62-64页 |
| 5.2.2 TERCOM算法 | 第64-65页 |
| 5.2.3 SITAN算法和TERCOM算法的比较 | 第65-66页 |
| 5.3 ICCP算法 | 第66-73页 |
| 5.3.1 ICCP匹配算法的原理 | 第66-71页 |
| 5.3.2 ICCP算法在重力匹配辅助导航的应用 | 第71-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 论文总结 | 第74-75页 |
| 6.2 研究展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |