基于惯性器件的室内定位方法研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 室内定位技术 | 第11-14页 |
| 1.2.2 惯性导航技术的发展 | 第14-16页 |
| 1.3 论文的内容安排 | 第16-18页 |
| 第2章 传感器定位技术 | 第18-26页 |
| 2.1 惯导器件与其获取的数据 | 第18-19页 |
| 2.2 基于惯性器件的定位技术 | 第19-22页 |
| 2.2.1 双积分法 | 第20-21页 |
| 2.2.2 航迹推算法 | 第21-22页 |
| 2.3 行人步态检测 | 第22-25页 |
| 2.3.1 行走过程中特征分析 | 第22-23页 |
| 2.3.2 计步方法 | 第23-24页 |
| 2.3.3 步长估计 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 惯性数据的采集 | 第26-42页 |
| 3.1 Android平台介绍 | 第26-31页 |
| 3.1.1 安卓简介 | 第26页 |
| 3.1.2 Android系统架构 | 第26-29页 |
| 3.1.3 系统运行库 | 第29-30页 |
| 3.1.4 Linux内核 | 第30页 |
| 3.1.5 Android优势 | 第30-31页 |
| 3.2 惯性数据采集系统的设计 | 第31-34页 |
| 3.2.1 Android开发环境的搭建 | 第31-32页 |
| 3.2.2 采集系统开发介绍 | 第32-34页 |
| 3.3 惯性数据分析处理与应用 | 第34-41页 |
| 3.3.1 噪声测量 | 第34-38页 |
| 3.3.2 陀螺仪归零性测试 | 第38-39页 |
| 3.3.3 计步测试 | 第39-40页 |
| 3.3.4 步长估计 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 智能移动终端的定位与航迹显示 | 第42-59页 |
| 4.1 智能终端定位系统设计 | 第42-44页 |
| 4.1.1 两个坐标系 | 第42-43页 |
| 4.1.2 智能移动终端定位模块设计 | 第43-44页 |
| 4.2 监测终端航迹显示系统设计 | 第44-49页 |
| 4.2.1 局域网的组建 | 第44-45页 |
| 4.2.2 发送、接收模块的设计 | 第45-47页 |
| 4.2.3 传感器数据可视化 | 第47-49页 |
| 4.3 定位实验条件 | 第49页 |
| 4.3.1 实验环境 | 第49页 |
| 4.3.2 实验注意事项 | 第49页 |
| 4.4 终端定位与航迹显示的实现 | 第49-58页 |
| 4.4.1 移动终端定位实现 | 第49-50页 |
| 4.4.2 监测终端航迹显示的实现 | 第50-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
