矿井提升机异步电机直接转矩控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 1 绪论 | 第14-23页 |
| ·课题的概况 | 第14-16页 |
| ·提升机调速方案概述 | 第14-15页 |
| ·本课题所选用的传动方案 | 第15-16页 |
| ·前端PWM可逆整流器的概述 | 第16-21页 |
| ·PWM变流器几种拓扑结构介绍 | 第16-19页 |
| ·PWM整流器的应用 | 第19-21页 |
| ·异步电机直接转矩控制的现状 | 第21-22页 |
| ·本课题主要完成的研究内容 | 第22-23页 |
| 2 三相电压型PWM整流器的理论分析 | 第23-36页 |
| ·三相VSR的主电路结构分析 | 第23-25页 |
| ·三相VSR的数学建模分析 | 第25-28页 |
| ·基于d-q旋转坐标系的系统建模 | 第28-32页 |
| ·静止坐标系变换理论 | 第28-31页 |
| ·旋转坐标变换理论 | 第31-32页 |
| ·三相PWM整流器的工作模式分析 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 PWM整流器的控制策略研究 | 第36-56页 |
| ·电流控制策略选择 | 第36-37页 |
| ·间接电流控制 | 第36页 |
| ·直接电流控制 | 第36-37页 |
| ·电网电压定向的矢量控制理论 | 第37-38页 |
| ·三相VSR的系统设计 | 第38-43页 |
| ·三相VSR双闭环控制系统介绍 | 第39-40页 |
| ·系统调节器的设计 | 第40-43页 |
| ·空间矢量SVPWM调制技术 | 第43-50页 |
| ·基本原理 | 第43-45页 |
| ·算法的实现 | 第45-50页 |
| ·三相VSR的仿真研究 | 第50-55页 |
| ·系统整流工况的仿真 | 第50-52页 |
| ·负载突变情况的仿真 | 第52-53页 |
| ·能量突然回馈电网的性能分析 | 第53-54页 |
| ·系统处于无功发生状态的分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 4 异步电机的基本理论 | 第56-65页 |
| ·异步电机在三相静止坐标系下的动态模型 | 第56-59页 |
| ·异步电机在两相任意速坐标系下的动态模型 | 第59-60页 |
| ·异步电机在两相静止坐标系下的动态模型 | 第60-62页 |
| ·两相静止坐标系下异步电机的状态方程 | 第62页 |
| ·异步电机数学模型的仿真分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 矿井提升机的直接转矩控制系统 | 第65-86页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第65-66页 |
| ·电压空间矢量的确定 | 第66-73页 |
| ·电压空间矢量对定子磁链的影响 | 第67-70页 |
| ·电压空间矢量对电磁转矩的影响 | 第70-72页 |
| ·电压空间矢量开关表的确定 | 第72-73页 |
| ·定子磁链的控制 | 第73-76页 |
| ·定子磁链的观测 | 第73-76页 |
| ·定子磁链幅值和所在扇区的确定 | 第76页 |
| ·电磁转矩的控制 | 第76页 |
| ·直接转矩控制的仿真验证 | 第76-80页 |
| ·零矢量引入的重要性 | 第76-77页 |
| ·滞环环宽的选择 | 第77-78页 |
| ·定转子磁链变化速度的比较 | 第78-79页 |
| ·直接转矩控制系统的仿真分析 | 第79-80页 |
| ·矿井提升系统的仿真分析 | 第80-85页 |
| ·提升机运行工况的研究 | 第80-82页 |
| ·启动下坠现象的解决办法 | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 6 三相电压型PWM整流器的研制 | 第86-98页 |
| ·系统的硬件设计 | 第86-91页 |
| ·系统总体结构图 | 第86-87页 |
| ·开关器件的选型 | 第87页 |
| ·各类传感器的选型 | 第87页 |
| ·主控芯片的选择 | 第87-88页 |
| ·系统采样、调理电路设计 | 第88-91页 |
| ·系统的软件设计 | 第91-96页 |
| ·主程序和初始化程序的设计 | 第91页 |
| ·定时器下溢中断子程序的设计 | 第91-92页 |
| ·外中断子程序的设计 | 第92页 |
| ·锁相环程序的设计 | 第92-95页 |
| ·调制程序的设计 | 第95-96页 |
| ·实验结果分析 | 第96-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 7 结论与展望 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第104页 |
