| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.2 国内的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 国外的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 发展趋势 | 第15页 |
| 1.5 主要研究内容和研究方法 | 第15-17页 |
| 1.5.1 主要研究内容 | 第15页 |
| 1.5.2 主要研究方法 | 第15-17页 |
| 第二章 甘蔗种植机的三维模型的建立 | 第17-24页 |
| 2.1 甘蔗种植机的总体设计 | 第17-19页 |
| 2.2 甘蔗种植机的部件设计 | 第19-22页 |
| 2.3 甘蔗种植机的工作参数 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 甘蔗种植机切割机构的研究 | 第24-41页 |
| 3.1 切割机构的介绍 | 第24页 |
| 3.2 2CZ-2型的切割机构 | 第24-26页 |
| 3.3 Recurdyn的介绍 | 第26-29页 |
| 3.3.1 Recurdyn的柔性体模块 | 第26-27页 |
| 3.3.2 Recurdyn中F-Flex接触 | 第27-29页 |
| 3.4 切割机构在Recurdyn中模型的建立 | 第29-33页 |
| 3.4.1 刚柔混合模型的建立 | 第32-33页 |
| 3.5 Recurdyn动力学仿真分析 | 第33-34页 |
| 3.6 理论计算 | 第34-36页 |
| 3.6.1 弹性套筒的作用 | 第34-35页 |
| 3.6.2 滚刀的作用 | 第35-36页 |
| 3.7 甘蔗的长度计算公式 | 第36-37页 |
| 3.7.1 具体尺寸的甘蔗计算公式 | 第36页 |
| 3.7.2 通用尺寸的甘蔗计算公式 | 第36-37页 |
| 3.8 切割机构的扭矩计算 | 第37-39页 |
| 3.9 切割机构的动力学分析 | 第39-40页 |
| 3.10 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 三点悬挂装置对甘蔗种植机的动力学分析 | 第41-49页 |
| 4.1 液压悬挂机构 | 第41-43页 |
| 4.1.1 液压系统 | 第41页 |
| 4.1.2 悬挂机构 | 第41-43页 |
| 4.2 物理模型在ADAMS中的建立 | 第43-46页 |
| 4.3 模型仿真 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 机架的优化设计 | 第49-63页 |
| 5.1 种植机机架 | 第49页 |
| 5.2 有限元的应用和优化方法 | 第49-53页 |
| 5.2.1 有限元方法简介 | 第49-51页 |
| 5.2.2 ANSYS Workbench及优化方法 | 第51-53页 |
| 5.3 机架参数化模型的建立 | 第53-54页 |
| 5.4 机架的有限元模型的建立 | 第54-55页 |
| 5.4.1 定义材料属性 | 第54页 |
| 5.4.2 机架的网格划分 | 第54-55页 |
| 5.5 机架的静力学分析及优化 | 第55-61页 |
| 5.6 两种工况下的优化结果的比较 | 第61-62页 |
| 5.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 甘蔗种植机液压系统的分析与改进设计 | 第63-75页 |
| 6.1 甘蔗种植机的液压综述 | 第63-66页 |
| 6.1.1 调速阀的动态性能 | 第64-66页 |
| 6.2 施肥机构和切割机构的数学模型 | 第66-68页 |
| 6.2.1 施肥机构 | 第66-67页 |
| 6.2.2 切割机构 | 第67-68页 |
| 6.3 基于AMESim的甘蔗种植机液压系统分析与改进 | 第68-74页 |
| 6.3.1 原始液压系统分析 | 第68-71页 |
| 6.3.2 施肥机构液压模型的改进与分析 | 第71-72页 |
| 6.3.3 切割机构液压模型的改进与分析 | 第72-74页 |
| 6.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 本章小结 | 第75-76页 |
| 7.2 存在的问题与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第82页 |